超声波模块c语言编程,51单片机超声波模块的C语言程序.pdf

//超声波模块程序

//超声波模块程序

//Trig P2^0

//Echo P3^2

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

int time;

int succeed_flag;

uchar timeL;

uchar timeH;

sbit Trig P1^0;

sbit Echo P3^2;

uchar code

table[] {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,

0x6f};

uchar code table1[] {0,1,2,3,4,5,6,7};

//

void delay(uint z)

{

uint x,y;

for(x z;x>0;x--)

for(y 110;y>0;y--);

}

//

void delay_20us()

{

uchar a ;

for(a 0;a<100;a++);

}

//*****************************************************

**********

//显示数据转换程序

void display(uint temp)

{

uchar ge,shi,bai;

bai temp/100;

shi (temp%100)/10;

ge temp%10;

P2 table1[2];

P0 table[ge];

delay(1);

P2 table1[1];

P0 table[shi];

delay(1);

P2 table1[0];

P0 table[bai];

delay(1);

}

//*****************************************************

**********

void main()

{

uint distance;

// test 0;

Trig 0; //首先拉低脉冲输入引脚

EA 1; //打开总中断0

TMOD 0x10; //定时器1，16位工作方式

while(1)

{

EA 0; //关总中断

Trig 1; //超声波输入端

delay_20us(); //延时20us

Trig 0; //产生一个20us的脉冲

while(Echo 0); //等待Echo 回波引脚变高电平

succeed_flag 0; //清测量成功标志

EA 1;

EX0 1; //打开外部中断0

TH1 0; //定时器1清零

TL1 0; //定时器1清零

TF1 0; //计数溢出标志

TR1 1; //启动定时器1

delay(20); //等待测量的结果

TR1 0; //关闭定时器1

EX0 0; //关闭外部中断0

if(succeed_flag 1)

{

time timeH*256+timeL;

distance time*0.0172; //厘米

}

if(succeed_flag 0)

{

distance 0; //没有回波则清

零

// test !test;