自制棋盘格标定板_单目相机标定

单目相机标定方法可以选用matlab，ros，opencv等。对于非专门标定人员，了解其基本原理就可是实践了，不需深究细究其公式解法（至少还是要看的懂），毕竟这是一门工程活。本文分别使用 Opencv 和 Kalibr 对某款手机的相机进行标定。

使用 Opencv 标定

官方教程如下：

1. Create calibration pattern

Create calibration pattern​docs.opencv.org

2. Camera calibration with square chessboard

Camera calibration with square chessboard​docs.opencv.org

3. Camera calibration With OpenCV

https://docs.opencv.org/3.4/d4/d94/tutorial_camera_calibration.html​docs.opencv.org

4. Interactive camera calibration application

https://docs.opencv.org/3.4/d7/d21/tutorial_interactive_calibration.html​docs.opencv.org

步骤4因为采用chAruco pattern和图像数据筛选，效果会比步骤3好。若无准备纸张打印，可以将图像用显示器显示，使用卡尺等