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基于BM算法的双目测距

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基于BM 算法的双目测距#

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李依哲 ，陈振学 ，王风云

(1. 山东大学控制科学与工程学院，济南 250061 ；

5 2. 山东省农业科学院科技信息研究所，山东济南 250100 )

摘要：视觉测距是计算机视觉的重要组成部分，而目前测距的方法主要分为单目和双目测距。

但单目摄像头对物体的位置和距离感知会产生偏差,所以本文选择双目实现测距。首先，本

文利用Matlab 标定工具箱进行摄像机标定，获取双目摄像机内外参数。摄像机参数进而导

10 入OpenCV 中，凭此依次对左右相机所得图像进行立体校正以及立体匹配。本文使用BM 块立

体匹配的匹配方法来得到最为关键的视差图,之后就可以得到三维点云，也就能得到被测物

体的深度信息。本文使用OpenCV2.4.3，在VS2010 编译环境下，用VC++编程实现。

关键词：立体视觉；摄像机标定；BM 算法立体匹配；测距

中图分类号：TP391.4

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Binocular Measuring Based on BM

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LI Yizhe , CHEN Zhenxue , WANG Fengyun

(1. School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061;

2. S&T Information Research Center, Shandong Academy of