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计算机控制技术罗文广计算机控制技术第3章课件教学.ppt

第3章 过程通道 3.1 概述 3.2 模拟量输入通道 3.3 模拟量输出通道 3.4 数字量输入输出通道 3.5 数据处理和数字滤波 3.6 过程通道的可靠性措施 3.7 本章小结 3.1 概述 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 图3-15所示为ADC0808/0809的时序图。 3.2 模拟量输入通道 1．数字量输出信号的连接 对于10位以上的A／D转换器，输出数据寄存器增加了读数控制逻辑电路，把10位以上的数据分时读出。 对于内部不包含读数据控制逻辑电路的A／D转换器，应增设三态门对转换后数据进行锁存，以便控制10位以上的数据分两次进行读取。 2．A/D转换器的启动方式 电平控制转换的A／D转换器，当把符合要求的电平加到控制转换输入引脚上时，立即开始转换，而且此电平应保持在转换的全过程中，否则将会中止转换的进行。因此，该电平一般需由D触发器锁存供给，例如，AD570、AD571、AD574等均是如此。 3．转换结束信号的处理方式 主机判断A／D转换结束的方法有3种：即中断、查询和延时方式。 这3种方式的选择往往取决于A／D转换器的速度和应用系统总体设计要求以及程序的安排。 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 3.2 模拟量输入通道 3.3 模拟量输出通道 3.3 模拟量输出通道 3.3 模拟量输出通道 3.3 模拟量输出通道 3.3 模拟量输出通道 3.3 模拟量输出通道 3.3 模拟量输出通道 3.3 模拟量输出通道 3.3 模拟量输出通道 3.3 模拟量输出通道 3.3 模拟量输出通道 一个是位数，若采用8位微机，则8位D/A转换器的数字量输入端可以和CPU的数据线对应相连即可，若D/A转换器是高于8位的，则要考虑将数据分批传送，且需要将待传送的数据事先按照要求的格式排列好； 二是考虑D/A转换器内部是否具有输入锁存器，若有输入锁存器，则可以直接和CPU的数据线相连，若没有，则必须在CPU和D/A转换器之间加上锁存器。 ② 外部控制信号的连接。 ③D/A转换器与单片机的接口程序特点 将I/O端口视为外部存储单元处理 3.3 模拟量输出通道 3.3 模拟量输出通道 3.3 模拟量输出通道 3.3 模拟量输出通道 3.3 模拟量输出通道 3.3 模拟量输出通道 3.3 模拟量输出通道 3.4 数字量输入输出通道 3.4 数字量输入输出通道 上图为开关、继电器等接点输入信号的电路。它将接点的接通和断开动作转换成TTL电平或CMOS电平，再与计算机相连。 3.4 数字量输入输出通道 3.4 数字量输入输出通道 3.4 数字量输入输出通道 3.4 数字量输入输出通道 3.4 数字量输入输出通道 3.4 数字量输入输出通道 3.4 数字量输入输出通道 三相单三拍运行方式① 当脉冲信号不断到来时，若定子绕组按A→B→C→A→……的顺序轮流通电，则定子磁 场顺相序(顺时针)步进式的转动，电动机转子跟随旋转磁场转动起来。 ② 如果按A→C→B→A→……的顺序通电，则电动机转子逆时针方向转动，即反向旋转。 ③ 每输入一个脉冲，转子转过1/3齿距，步距角为30°。 ④ 步进电动机的转速决定于控制绕组与电源接通和断开的脉冲变化频率。 3.5 数据处理和数字滤波 3.5 数据处理和数字滤波 3.5 数据处理和数字滤波 3.5 数据处理和数字滤波 3.5 数据处理和数字滤波 3.5 数据处理和数字滤波 一定要按照实际情况来确定△Y，否则非但达不到滤波效果，反而会降低控制品质。△Y通常可根据经验数据获得，必要时，也可由实验得出。 3.6 过程通道的可靠性措施 3.6 过程通道的可靠性措施 3.6 过程通道的可靠性措施 3.6 过程通道的可靠性措施 3.6 过程通道的可靠性措施 3.6 过程通道的可靠性措施 3.6 过程通道的可靠性措施 3.7 本章小结 1．限幅滤波 两次相邻的采样值相减，求出增量。 当| Y(n)-Y(n-1)|≤△Y时，则取Y(n)= Y(n)