我们发现,内积和外积都是和相对夹角相关,而和一对向量的整体刚体变换无关。本讲用一种特别的角度,从勾股定理出发,把两个向量长度构成的矩形面积分解称内积和外积两个部分。
两个向量的夹角,在复数上可以表达为一个向量和另一个向量共轭的乘积,于是我们可以使用Hermite内积的结构。进一步,我们发现Hermite内积将内积和外积分解到实部和虚部,从而统一了二者。这样的结构在复Hilbert空间和量子力学中有重要的应用。
继而我们推广到一般有限维度上的Hermite内积问题。这里面出现了复结构和辛矩阵。将来我们还可以在这些结构上过渡到辛几何。
本讲的内容,将来在许多地方都会遇到,包括泛函分析的Hilbert空间、微分几何中的外代数、微分形式、张量,以及复几何和辛几何等等。本讲将建立起基本的理解,便于今后的进一步理解。广告:高中生想快速学会微积分、线性代数,尝试大学数学物理知识戳这里网上私教 学霸养成。
上一讲在讲到正定二次型的时候提到内积。我们在中学已经接触到了内积和外积,对这些概念略有一些物理直观。现在,我们回到复平面,用
的工具来深入了解这些概念,并且得到一种重要的内积结构:Hermit内积。Hermit内积与许多数学性质相关,在泛函分析的算子理论和量子力学的数学基础上起着基础性的作用。深入地理解内积是对学习泛函分析大有帮助,而深入地理解外积,未来则将帮助我们开启外代数、外微分、外形式、symplectic结构等数学和物理领域。
矩形与平行四边形的面积:回顾中学知识
中学数学和中学物理经常遇到的一个问题是,平面两个向量所形成的平行四边形。中学学过了正交,倘若两向量正交,两向量的长度为
,则两向量形成一个矩形,面积为:
倘若两向量之间的夹角为
,则两向量形成的平行四边形的面积为: