我们前面讲了距离空间、赋范空间,距离空间赋予了两个点之间的距离度量,范数赋予了每个点自身的长度度量,而范数则可以导出距离。本章要讲的内积可以看成是更加统一的定义,因为从内积我们可以导出范数,进而导出距离。因此内积空间是一个“更小”的空间,在此基础上结合完备性我们引出了 Hilbert 空间,后续我们的研究也大多集中在 Hilbert 空间上。
1. 内积空间
定义:
为
上的线性空间,
,若满足如下条件
则称
为
内积空间。可以用内积定义范数
。若得到的
为 Banach 空间,那么
为
Hilbert 空间。
定理:
有
-
(Schwartz 不等式)等号成立线性相关或
-
等号成立线性相关或
定理:
,设
,则
(此定理说明
内积为连续映射)。
证明:略。
命题:若
为
上的范数,若
都满足平行四边形等式
,则存在
上的内积
,使得
证明:较复杂,略。
例子 1:
不是内积空间,反例比如
,验证平行四边形等式不成立即可。
例子 2:
不是内积空间,反例如
。
实际上对于空间
,
的时候才是内积空间
,其余情况均不是内积空间。
对于空间
也
只有在
的时候才是内积空间
。
例子 3:
不是内积空间,反例比如
,验证平行四边形等式不成立即可(说明找不到合适的内积定义来导出无穷范数)。
类比上面的例子,我们也可以对连续函数定义
范数(
范数)。首先定义内积
同样地,只有在
的时候
才是内积空间。
到这里大家基本了解了内积空间的特点,他比一般的赋范空间更严格,度量空间就更不用说了。根据初中的知识,有了内积我们就能计算夹角了,不过这里我们不讲夹角,而是考虑正交和正交补的概念。
小结:这一部分讲了内积运算的定义,并且由内积可以导出范数的定义,但是内积比范数的要求更严格,因此对于某个范数,可以通过验证平行四边形等式来验证其是否可以由内积运算来导出。
2. 正交补与正交投影
内积空间
中,称
,记为
。