obd协议 混动车_OBD协议

为了监控排放相关系统，比如发动机和变速箱，美国和欧洲制定了OBD(On-Board-Diagnose)标准。OBD定义了排放相关系统必须支持的诊断服务和数据传输格式，支撑OBD数据传输的底层数据链路可以是K线，也可以是CAN线，目前大多数车的OBD接口都是CAN总线。OBD是与UDS并列的一套应用层协议，对于与排放相关的ECU来说，通常这种ECU上既要实现OBD，也实现UDS。下图展示了UDS与OBD在整个诊断通信协议栈中的位置。

ISO为OBD分配了ISO-15031系列标准号，总共7本。而美国的SAE也为OBD分配了相应的标准号。它们在内容上是相同的。具体对应关系如下。

本文只重点关注ISO-15031-5，即OBD所用的诊断服务。在理解了这些诊断服务之后，其他的内容也就很容易理解了。

OBD总共定义了9个诊断服务，每个服务用一个byte来代表，即所谓的Service

ID(SID)，从0x01到0x09。

Service 01 - Request Current Powertrain Diagnostic Data：

该服务用于读取动力系统当前的诊断数据，比如某个传感器的状态、发动机转速、DTC数量、故障指示灯是否亮起等，命令格式是SID + 若干PID(Parameter ID)。每个PID也是一个byte，所以理论上PID取值范围是0x00至0xFF，但是ISO-15031-5只明确定义了部分PID，其余的值都保留。问题来了，OBD定义了如此多的PID，那么某个ECU到底支持哪些PID，诊断仪是如何获知的呢？实际上，PID分为两类，一类用于表征具体的数据，而另一类则用于指出该ECU支持哪些PID。用于第二种目的的PID分别是0x00 , 0x20 , 0x40…. 读取其中一个ID后ECU会返回4个字节的结果，这4个字节中的每个bit表