OBD服务简述5--0x05与0x06服务

0x05服务

05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN（ ISO 15765-4）来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。

0x06 服务

功能描述

06服务用于允许访问连续监测的特定部件/系统(如汽油失火监测)的车载诊断监视测试的结果
车辆)和非连续监控特定部件/系统(如催化剂系统)，其请求格式为SID+OBDMID(监视器ID)，OBDMID占用一个Byte，OBDMID在SAE J1979-DA标准中有定义。

请求与响应数据格式：

Step1：请求ECU支持的OBMIDS

（通过读取00、20、40、80、A0等这些MID）, 详情参照0x01服务。

Step2：请求ECU支持的OBMIDS，报告OBMIDS测试值。

请求数据格式：

请求数据最小长度2.

响应数据格式：

 

注：06服务的response中，针对某一个MID，可能包含多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。

06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，从上表可以看出：

1. MID

2. TID

3. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。

4. Test Value，实际测量值

5. Min. Test Value，这个测量值的最小值

6. Max. Test Value，这个测量值的最大值

参数说明：

TID

 

 示例：

发送请求：

响应请求：