plc 滑台流程图_PLC控制直线模组滑台运动概述

设备中直线模组滑台常用的可编程操控器(简称PLC)以其通用性强、可靠性高、指令体系简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、修理作业少、现场接口装置方便等一系列长处，被广泛应用于工业自动操控中。特别是在组合机床自动生产线的操控及CNC机床的S、T、M功用操控更显示出其杰出的性能。PLC操控的步进电机开环伺服组织应用于组合机床自动生产线上的直线模组滑台操控，可省去该单元的数控体系使该单元的操控体系本钱降低70~90%，甚至只占用自动线操控单元PLC的3~5个I/O接口及<1KB的内存。特别是大型自动线中能够使操控体系的本钱显著下降。

1 直线模组滑台PLC概述

在组合机床自动线中，一般依据不同的加工精度要求设置三种滑台:

(1)数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。

(2)液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；

(3)机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；

2 PLC操控的直线模组滑台结构

一般组合机床自动线中的数控滑台选用步进电机驱动的开环伺服组织。选用PLC操控的直线模组滑台由可编程操控器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动组织等部分组成，见图1。

图1

伺服传动组织中的齿轮Z1、Z2应该采取消隙措施，避免发生反向死区或使加工精度下降；而丝杠传动副则应该依据该单元的加工精度要求，断定是否选用滚珠丝杠副。选用滚珠丝杠副，具有传动效率高、体系刚度好、传动精度高、使用寿命长的长处，但本钱较高且不能自锁。

3直线模组滑台的PLC操控办法

数控滑台的操控要素主要有三个：