java affinetransform,初步解析Java中AffineTransform类的使用

AffineTransform类描述了一种二维仿射变换的功能，它是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，保持二维图形的“平直性”(译注：straightness，即变换后直线还是直线不会打弯，圆弧还是圆弧)和“平行性”(译注：parallelness，其实是指保二维图形间的相对位置关系不变，平行线还是平行线，相交直线的交角不变。大二学过的复变，“保形变换/保角变换”都还记得吧，数学就是王道啊！)。仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现，包括：平移(Translation)、缩放(Scale)、翻转(Flip)、旋转(Rotation)和剪切(Shear)。

此类变换可以用一个3×3的矩阵来表示，其最后一行为(0, 0, 1)。该变换矩阵将原坐标(x, y)变换为新坐标(x', y')，这里原坐标和新坐标皆视为最末一行为(1)的三维列向量，原列向量左乘变换矩阵得到新的列向量：

?

几种典型的仿射变换：

?

平移变换，将每一点移动到(x+tx, y+ty)，变换矩阵为：

?

(译注：平移变换是一种“刚体变换”，rigid-body transformation，中学学过的物理，都知道啥叫“刚体”吧，就是不会产生形变的理想物体，平移当然不会改变二维图形的形状。同理，下面的“旋转变换”也是刚体变换，而“缩放”、“错切”都是会改变图形形状的。)

?

缩放变换，将每一点的横坐标放大(缩小)至sx倍，纵坐标放大(缩小)至sy倍，变换矩阵为：

?

?

剪切变换，变换矩阵为：

?

相当于一个横向剪切与一个纵向剪切的复合

?

(译注：“剪切变换”又称“错切变换”，指的是类似于四边形不稳定性那种性质，街边小商店那种铁拉门都见过吧？想象一下上面铁条构成的菱形拉动的过程，那就是“错切”的过程。)

?

旋转变换，目标图形围绕原点顺时针旋转theta弧度，变换矩阵为：

?

?

旋转变换，目标图形以(x, y)为轴心顺时针旋转theta弧度，变换矩阵为：

?

相当于两次平移变换与一次原点旋转变换的复合：

?

几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，这么一个过程就称为仿射变换或放射映射。

可以简单地表示为：y = Ax + b ，其中有下标的字母表示向量，而粗体的字母A表示一个矩阵。

如果暂时无法理解也没有关系(我也没理解 ^_^#)，没关系，我们这里仅使用了它的几个特例：平移和旋转变换。

按照惯例，下面先把整个代码贴出来：

?

对比可知，仿射变换的顺序是不能随便交换的。