图像的仿射变换与AffineTransform类

在图像匹配研究领域中，仿射变换图像是一个重要的研究对象，因此需要对仿射变换在图像中的操作有基本认识。学习了网上一些博客和教程，简单记录了一下：

图像的仿射变换主要包含以下一系列操作：翻转（Flip）、旋转（Rotation）、平移（Translation）、缩放（Scale）和错切（Shear）。

AffineTransform类描述了一种二维仿射变换的功能，它是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，保持二维图形的“平直性”（straightness）即变换后直线依然保持直线，圆弧还是圆弧；“平行性”（parallelness），即二维像素之间的相对位置关系不变，平行线还是平行线，相交直线的交角不变。

此类变换可以用一个3×3的矩阵来表示，其最后一行为(0, 0, 1)。该变换矩阵将原坐标(x, y, 1)变换为新坐标(x’, y’, 1)，这里原坐标和新坐标皆视为最末一行为1的三维列向量，原列向量左乘变换矩阵得到新的列向量：

以下是几种仿射变换的函数调用形式：

public