houghcircle函数_opencv —— HoughCircles 霍夫圆变换原理及圆检测

本文介绍了霍夫圆变换的基本原理,包括如何从笛卡尔坐标系转换到圆参数空间。OpenCV使用霍夫梯度法优化了标准霍夫变换,减少了计算消耗。该方法通过Canny边缘检测、Sobel算子和累加器找到可能的圆心和半径。霍夫梯度法可能存在噪声和同心圆处理问题。最后,文章讲解了OpenCV的HoughCircles函数及其参数,并提供了一个代码示例来检测图像中的圆。
摘要由CSDN通过智能技术生成

霍夫圆变换原理

对直线来说,一条直线能由极径极角(r,θ)表示,而对于圆来说,我们需要三个参数:圆心(a,b),半径 r。

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笛卡尔坐标系中圆的方程为:

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化简便可得到:

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对于(x0,y0),我们可以将通过这一点的所有圆统一定义为:

a = x0 - r·cosθ

b = y0 - r·sinθ

这就意味着每一组(a,b,r)代表一个通过点

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