houghcircle函数_opencv —— HoughCircles 霍夫圆变换原理及圆检测

霍夫圆变换原理

对直线来说，一条直线能由极径极角(r，θ)表示，而对于圆来说，我们需要三个参数：圆心(a，b)，半径 r。

笛卡尔坐标系中圆的方程为：

化简便可得到：

对于(x0，y0)，我们可以将通过这一点的所有圆统一定义为：

a = x0 - r·cosθ

b = y0 - r·sinθ

这就意味着每一组(a，b，r)代表一个通过点