java如何将照片转换为矩阵_如何将相机外部矩阵转换为 SCN 相机位置和旋转

@lock 的补充几项看起来不错：

(1)在 cameraNode 是动画或父级的情况下，访问 SCNNode worldTransform 而不是 transform：

let view = SCNMatrix4Invert(cameraNode.presentationNode.worldTransform)

(2)代码未考虑视图的长宽比。 e.g. ，假设透视投影，您需要执行以下操作：

perspMatrix.m11 /= viewportAR; //if using Yfov -> adjust Y`

/* or, */

perspMatrix.m22 *= viewportAR; //if using Xfov -> adjust X`

viewportAR = viewport.width / viewport.height

另一种方法是在场景中有一个具有渲染委托的节点，然后从该委托检索 SceneKit 的矩阵(它们作为选项传递)：

FOUNDATION_EXTERN NSString * const SCNModelTransform;

FOUNDATION_EXTERN NSString * const SCNViewTransform;

FOUNDATION_EXTERN NSString * const SCNProjectionTransform;

FOUNDATION_EXTERN NSString * const SCNNormalTransform;

FOUNDATION_EXTERN NSString * const SCNModelViewTransform;

FOUNDATION_EXTERN NSString * const SCNModelViewProjectionTransform;