java 投影转换算法_java – 如何将3D点转换为2D透视投影？

我看到这个问题有点老了，但我决定给那些谁通过搜索找到这个问题的答案。

现在表示2D / 3D变换的标准方式是通过使用齐次坐标。 [x，y，w]表示2D，[x，y，z，w]表示3D。由于在3D和翻译中有三个轴，所以该信息完美地适合于4×4变换矩阵。我将在这个解释中使用列主矩阵符号。除非另有说明，所有矩阵都是4×4。

从3D点到光栅化点，线或多边形的阶段如下所示：

>使用逆相机矩阵转换您的3D点，然后跟他们需要的任何转换。如果你有表面法线，变换他们，但w设置为零，因为你不想翻译法线。你转换法线的矩阵必须是各向同性的;缩放和剪切使得法线畸形。

>使用剪裁空间矩阵转换点。该矩阵用视场和纵横比缩放x和y，通过近和远剪裁平面缩放z，并将“旧”z插入w。变换后，你应该把x，y和z除以w。这被称为透视分割。

>现在，您的顶点位于剪辑空间中，并且您想要执行剪切，因此您不会在视口边界之外渲染任何像素。萨瑟兰 – 霍奇曼剪辑是最广泛使用的剪切算法。

>相对于w和半宽和半高变换x和y。您的x和y坐标现在在视口坐标中。 w被丢弃，但是1 / w和z通常被保存，因为需要1 / w在多边形表面上进行透视校正插值，并且z被存储在z缓冲器中并用于深度测试。

这个阶段是实际的投影，因为z不再用作位置中的组件。

算法：

计算视场

这将计算视场。 tan是否取弧度或度是不相关的，但角度必须匹配。注意，当角度接近180度时，结果达到无穷大。这是一个奇点，因为它不可能有一个广泛的焦点。如果想要数值稳定性࿰