三个正交方向是一致么_正交的意义

“正交”这个词的英文是Orthogonal，原意为垂直的，成直角的，这源于人们对一种几何现象的认识。但后来正交的概念又多有扩展：比如线性代数里面向量的正交性，信号分析里面有关于函数的正交性，物理里面有关力和运动的正交性等等。正交的应用如此广泛，必然因其某种内在的本质，使其展现出某种优良的特性，而这就是我们将要探讨的关于正交的意义。

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用一维数轴来度量二维平面上的点

我们先从一维空间开始讨论。一维空间其实就是一条数轴。数轴上定义一个原点，令它对应的实数为“0”；然后数轴上每一个点的位置都可以用一个实数来表示，这个数是该点到原点之间的距离值。当然这个距离是有方向的，在原点右侧的用正实数表示，在原点左侧的用负实数表示。另外这个点也可以用一个“矢量”来表示，矢量从原点指向该点。如下图中的A点和B点：

现在如果有一个点M不在这条数轴上，如下图所示：

那么如何仍用这条数轴来度量M点呢？一个直观的想法就是从点M向该数轴做投影，即通过M做一条直线与数轴相交某一点，然后用这个交点在数轴上的数值来度量点M。所以投影其实质相当于一种“映射”，即对于不在数轴上的点，用某种规则在数轴上找到一个点来对应。理论上这种投影规则或者说映射规则是可以有无限多的，因为这只是一种人为的设定。下图展现了三种投影方法。

这三种投影分别是锐角投影、垂直投影和钝角投影，分别与数轴交于B，A，C三点，然后可以用这三个点在数轴上的数值来度量M，这个数值也可以称作M点在数轴上的坐标。另外，从矢量的角度看，也可以解释成，用位于数轴上的矢量来度量矢量，如下图。

事实上，用一维数轴来度量二维平面内的点是不可能准确的(除非这个点正好位于数轴上)，换句话说就是总存在误差。而根据矢量运算法则，上图中矢量，，分别就是矢量相对于矢量的误差矢量。又由于MA垂直于数轴，所以三个误差矢量中最小，换句话说就是用数轴上的垂直投影矢量来度量矢量是所有投影规则中相对最准确的，或者说用垂直投影规则来建立映射关系是所有投影方案中最优的。这样，我们就确定用垂直投影规则(后面会的看到，其它投影规则也可以用)。

投影规则确定后，我们考虑另外一个问题，即平面上的点M沿着某个方向移动到另外一处则会引起度量的何种变化。如下图

如果从M点移动到K点，那么数轴对其的度量就会有相应的变化，坐标值会从OA变到OC。但如果从M点移动到N点(N