一、步进电机分类
1.按构造分类
①反应式;
由定子和转子构成,定子上有绕组,转子由软磁材料制成。
②永磁式;
转子由永磁体制成,转子极数与定子极数相等。
③混合式
定子有多相绕组,转子由永磁体构成,转子与定子间齿轮接触,提高精度与稳定性,输出大力矩。
2.按定子上相数来分
单相、二相、三相、四相、五相。
两相四线需选择双极性驱动;两相六线可选择双极性驱动和单极性驱动。
单极性驱动▼
双极性驱动▼
写驱动程序时,直接按照以上图片左侧表格,写相关状态码,前往第三大点。
二、步进电机相关参数
1.步距角
步进电机在一个脉冲下的角位移(转了多少角度)。
就四线单极性驱动来说