环境激励模态参数识别概述
1 结构模态参数识别
结构模态参数识别属于动力学的反问题,是利用外部激励和系统的响应求解系统的参数问题;这一过程亦称为模态分析(Modal Analysis)。模态分析又分为两大类:一类是利用相关仪器设备,测试结构在已知激励下的动力响应,并根据结构动力学理论识别结构的模态参数,这种方法称之为试验模态分析(Experimental ModalAnalysis, EMA);另一类是利用有限元软件建立结构的有限元模型,通过分析得到结构的理论模态参数,称之为理论模态分析(Analytical Modal Analysis, AMA)。桥梁结构的模态分析中,通常是这两类方法并用,通过理论和试验共同确定桥梁的模态参数。目前常用于桥梁结构理论模态分析的有限元软件包括ANSYS、ABAQUS、ALGOR以及Midas Civil等软件,其关键是在于准确的模拟实际的结构;通过理论模态分析,可以了解结构的理论模态,为模态试验的测点布置提供依据。通过桥梁试验模态分析,可了解结构实际振动特性,并反馈给有限元模型,使其更好的代表实际结构行为。根据试验过程中是否利用专门的激励设备,桥梁试验模态分析又可以分为两类:传统的试验模态分析以及环境激励试验模态分析。传统试验模态分析是利用专门的激励设备,测试结构在激励设备下的响应,并利用激励和响应求解结构的频响函数,进而确定结构的模态参数。常用的激励设备包括力锤、液压伺服激振器、正弦波激振器、释放吊重等。根据激励点和结构响应测点数量的不同,传统模态分析又分为单点激励单点输出(Single Input Single Output, SISO)、单点激励多点输出(Single Input Multi Output, SIMO)以及多点激励多点输出(Multi Input MultiOutput, MIMO)。环境激励模态分析是指不使用专门的激励设备,而是测试环境荷载作用下桥梁结构的响应,仅利用输出响应识别桥梁的模态参数的方法。这里,环境荷载主要包括随机荷载、人群荷载、车辆荷载和一些不可测的噪声。由于环境激励模态分析是仅利用输出响应的参数识别方法,且不中断正常交通,因此又称为仅利用输出响应模态分析(Output-Only Modal Analysis, OOMA)或工作模态分析