java mjpeg_逐帧下载MJPEG流

我有一个IP摄像头设置，我可以浏览到它的IP并获得一个MJPEG流，我正在尝试逐帧下载，以便我可以分析另一台服务器上的图像 . 但是我在阅读流时遇到了麻烦 . 我的代码是：

import cv2

import urllib.request

import numpy as np

import ssl

ctx = ssl.create_default_context()

ctx.check_hostname = False

ctx.verify_mode = ssl.CERT_NONE

stream = urllib.request.urlopen('https://x.x.x.x:8602/Interface/Cameras/GetJPEGStream?Camera=Bosch%20NBE6502AL%20Bullet&ResponseFormat=XML&AuthUser=username&AuthPass=password',context=ctx)

bytes = ''

while True:

bytes += stream.read(1024)

a = bytes.find('\xff\xd8')

b = bytes.find('\xff\xd9')

if a != -1 and b != -1:

jpg = bytes[a:b+2]

bytes = bytes[b+2:]

i = cv2.imdecode(np.fromstring(jpg, dtype=np.uint8), cv2.CV_LOAD_IMAGE_COLOR)

cv2.imshow('i', i)

if cv2.waitKey(1) == 27:

exit(0)

它给我以下错误：

Traceback (most recent call last):

File "mjpeg.py", line 15, in

bytes += stream.read(1024)

TypeError: can only concatenate str (not "bytes") to str

我认为流输出字符串，但我如何将流转换为字节并保存文件？

亲切的问候，

Ellens