浙江省特种设备科学研究院研发的国内首款球罐爬壁打磨机器人成功投入实战，展现出高效率和安全性。这款机器人能适应极端温度，打磨速度高于人工，且打磨效果更优，已在化工、储运等行业得到应用，提高打磨效率2-3倍。其研发团队不断改进技术，解决了机器人吸附和打磨精度等问题，推动了特种设备制造行业的“机器换人”进程。
由浙江省特种设备科学研究院攻坚六年研发的“国内首款球罐爬壁打磨机器人”，首战告捷！
该款“球罐爬壁打磨机器人”在“实战”中的表现让人惊艳。一场更人性化、更高效率、更具科技感的“机器换人”变革，正在深刻地影响整个行业。"机器换人"呼声日涨！
球罐焊缝部位容易发生裂纹和缺陷，打磨除锈是必不可少的前提工序。数据显示，完成一个5000立方的球罐，需要一名打磨工在80分贝的环境声中劳作一周以上。
企业在经济成本和时间成本的双重压力下，寻找机器替代品的需求日益强烈。
“一是不能掉，二是打得好。”这是浙江特科院机器人研发团队面临的两大技术难题。
第一代原型机采用的是通用的吸附技术——永磁体吸附。
针对一代机试验中出现的问题，经多套方案反复摸索，第二代试验机探索出独立悬挂、分段打磨的方式。最终，三个打磨毛刷以“品”字形排列，达到立体浮动的效果。而毛刷的材质、排列也几经修改，最终选用交叉排列的镀铜铁丝刷，以确保达到最合适的密度和柔性。
第二代试验机诞生了，机器人在特殊环境下已基本能够完成球罐焊缝打磨任务。
看看国内首款爬壁打磨机器人的“功夫”：能在零下20℃到65℃环境下作业，速度高于0.5米/分，质量符合超声、磁粉等无损检测作业要求，在国内处于领先水平。截至2019年年底，这款机器人共授权专利12项，其中发明专利5项、实用新型专利7项。
完美表现还需要通过“实战”来验证。某公司凭借多年的信任，决定出人出力出设备，主动配合球罐爬壁打磨机器人的工程测试。
工程测试开始。被设置好速度和力度的机器人，目标明确，马力全开。由于机器人自带摄像头，球罐中的情况、机器人自身每个举动以及每一道工序质量，都逃不过指挥人员的眼睛。测试证明：打磨效果明显优于人工作业，且安全可靠。
“太棒了，这正是我们梦寐以求的！”双方当场就定下第一时间合作的约定。
目前，这款机器人已经在化工、储运等公司得到应用，先后开展球罐打磨作业10余台，打磨效率是人工的2-3倍。
最新的第三代球罐打磨机器人也已具备产业化条件。特科院同时又开始研究包括超声检测机器人和磁粉检测机器人在内的系列化机器人，探索“一条龙”的机器人解决方案。
特种设备制造行业“机器换人”号角已吹响！
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