浙江省特种设备科学研究院成功研制国内首款球罐爬壁打磨机器人，提升打磨效率至人工的2-3倍，具备高可靠性与免跌落特点。该机器人已在实验室展示便捷操作，未来将推动系列化机器人研发，引领大型承压设备检验检测的自动化进程。
科技是第一生产力，创新是引领发展的第一动力。以科技力量改变人类生产生活方式，让科技创新助推人类社会进步，是一代又一代科创人不懈奋斗的目标。
近日，浙江省特种设备科学研究院(以下简称：浙江省特科院)攻坚六年，成功研制出国内首款球罐爬壁打磨机器人。一场更人性、更效率、更科技的“机器换人”正在浙江发生。
在实验室我们看到，团队成员只需将爬壁打磨机器人下放到球罐内部，通过连接机器人的操作平台进行监控，调节行进方向、速度等，机器人就在操作员的指挥下自动打磨作业，操作十分便捷。
据了解，球罐属于特种设备，其焊缝部位是最容易发现裂纹等缺陷的薄弱环节，所以，根据我们国家相关规定，通常每3年必须进行一次质量检测，因检测中对焊缝表面光洁度有较高要求，打磨除锈是必不可少的前提工序。
眼前的这款爬壁打磨机器人，具有高可靠性、免跌落等特点，可在-20℃到65℃环境下作业，打磨效率是人工的2-3倍，打磨效果也明显优于人工作业，在国内处于领先水平。目前，该机器人共授权专利12项，其中发明专利5项、实用新型专利7项。
据负责人介绍，目前，该球罐打磨机器人已具备产业化条件。下一步，浙江省特科院将开始研究包括超声检测机器人和磁粉检测机器人在内的系列化机器人，探索“一条龙”的机器人解决方案，以迎接大型承压设备检验检测“机器换人”新时代！
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