凸轮等速推程C语言编程,凸轮设计_C语言编程.doc

一、编程：

(注：程序中各个符号的含义)

PI：常数 s0：理论廓线的基圆半径 s：各个角度的推杆位移 i：转角

e：偏心距 rr：滚子半径 r0：基圆半径 h:行程

ya0：许用压力角 yah：弧度制压力角 yaj：角度制压力角 p：曲率半径

st：推程段推杆位移 sy：远休段推杆位移 sh：回程段推杆位移 sj：近休段推杆位移

dx_di：理论坐标x对转角i的一次导 dy_di：理论坐标y对转角i的一次导

d2x：理论坐标x对转角i的二次导 d2y：理论坐标y对转角i的二次导

ds_di：推杆位移s对角度i的一次导 d2s：推杆位移s对转角i的二次导

xli：理论坐标x yli：理论坐标y x：实际坐标想 y：实际坐标y

sink：凸轮廓线法向倾斜角θ正弦 cosk：凸轮廓线法向倾斜角θ余弦

子函数1：求x、y的实际坐标

子函数2：求转角i处的曲率半径

子函数3：求转角i处的压力角

#include "stdio.h"

#include "math.h"

#define PI 3.1415926

void zuobiao (float s0, float s,float ds_di,int i, int e,int rr); ；子函数1

float qulv (float s0, float