codesys 实例化窗口失败_TensorMask:实例分割全新方法,效果比肩 Mask R-CNN

b776be4e4ee98a27aafb03e595dbb072.png

现代实例分割方法主要是先检测对象边界框,然后进行裁剪和分割,Mask R-CNN是目前这类方法中最优秀的。作者提出通过TensorMask进行物体实例的检测与分割,达到Mask R-CNN几乎相同的效果。

作者提出了首个密集滑动窗口实例分割系统,目标是解决密集滑动窗口方法在边界框检测方面应用广泛,但在实例分割方面却完全缺失的难题,为探索基于边界框的密集实例分割方法提供了基础。

b8c4aea2229dfd1d7822bf4ebdb9c283.png

论文地址:https://arxiv.org/pdf/1903.12174.pdf

什么是 TensorMask

TensorMask 表征的核心理念是利用结构化的4D张量在空间域上表征 Mask。理念与之前分割与类无关的对象的工作形成了对比,如DeepMask和InstanceFCN,后者将Mask被打包为第三个「通道」轴。

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
CodeSys 中实现串口通信,需要使用 CodeSys 自带的串口库。下面给出一个简单的串口通信实例。 1. 首先在 CodeSys 中创建一个新的项目,并添加一个 POU,例如命名为“SerialCommunication”。 2. 在 POU 中引入串口库,在变量声明区域定义需要用到的变量,例如: ``` VAR SerialPort : SERIAL_PORT; TxBuffer : STRING(255); RxBuffer : STRING(255); END_VAR ``` 其中,SerialPort 为串口对象,TxBuffer 和 RxBuffer 分别为发送和接收数据缓存。 3. 在程序中初始化串口对象,设置串口参数,例如: ``` SerialPort := SERIAL_PORT( COM_PORT := 'COM1', BAUD_RATE := 9600, DATA_BITS := 8, PARITY := 'N', STOP_BITS := 1, TIMEOUT := T#5S ); ``` 其中,COM_PORT 为串口号,BAUD_RATE 为波特率,DATA_BITS 为数据位数,PARITY 为校验位类型,STOP_BITS 为停止位数,TIMEOUT 为超时时间。 4. 在程序中实现发送数据的功能,例如: ``` TxBuffer := 'Hello World!'; SerialPort.SendData(TxBuffer); ``` 其中,TxBuffer 为发送数据,SerialPort.SendData(TxBuffer) 为发送数据的函数。 5. 在程序中实现接收数据的功能,例如: ``` IF SerialPort.ReceiveData(RxBuffer) THEN // 处理接收到的数据 END_IF ``` 其中,SerialPort.ReceiveData(RxBuffer) 为接收数据的函数,如果成功接收到数据,则返回 TRUE,并将接收到的数据存储在 RxBuffer 中。 以上就是一个简单的串口通信实例,可以根据实际需求进行修改和扩展。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值