陀螺仪数据转换成角度_利用陀螺仪/加速度计数据暴力稳定视频

这是一篇久违的硬核文章

希望不会掉粉(23333

很久以前就有一个想法，如果拍摄视频的同时把相机的姿态记录下来，这样后期就可以利用姿态数据让视频自动水平或者稳定。 

这就是传说中的电子防抖，目前insta360，大疆，gopro等等的电子防抖都是这么做的。但是机内封装好的功能没有diy余地，比如你没办法决定是要减轻抖动，让歪的视频水平，还是锁定镜头朝向。

想DIY电子防抖，首先需要一个设备去获得记录相机的姿态。有没有这种方便的东西呢，其实是有的，而且很便宜，叫做飞控。黑匣子会记录姿态数据

既然人家是飞控，就直接用飞机录的视频好啦。测试的视频是把gopro绑在飞机脑袋上，关闭gopro的防抖功能拍摄的。

大力胶真好用(

这里主要试试用于让倾斜的视频回中

先给大家看一下最后的效果，还是有用的。

具体实践方面,比较方便的方法是把黑匣子的姿态数据导进一个三维软件,然后对视频进行矫正,鱼眼变形回到正确透视之后投射到球面上,最后再用另一个摄像机去看投射到球面的图象.就可以实现物理正确的后期变焦，摇镜或者防抖.

首先,不管你是把飞控用在飞机上还是贴相机上,飞控只有解锁之后才会开启记录黑匣子..而且你买的飞控必须要有flash,如果没有就得买个openlog焊上去用串口写到sd卡上

我这个是有的,这里会有剩余容量

如果自带flash,飞完回来看blackbox会有数据占用,我们把它导出来

BBL文件全称是blackbox log  

如果你也是bf固件,就下一个bf黑匣子,cf就下cf黑匣子