matlab sdk文件,ZED SDK interface sample for Matlab

参考:

环境:

1、win10 64bit

2、cuda 9.0.176

2、matlab2017

3、vs2015

4、zed sdk自带的opencv3.1.0

5、cmake-3.12.0-win64-x64

步骤:

1、安装cuda 9.0.176

3aef3417df9aa43c5947797233eadd5c.png

下载后,点击

43cebe08e182b39c60c8a853ba46275e.png,安装到默认位置即可。

2、

选择 自定义

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由于我的电脑已经装有显卡驱动,不在覆盖安装。反选Driver components ,如下图所示。点击下一步,直到安装完成。

f9f14b27bcfb45ee5cce8ccc35a06f14.png

在环境变量path 中添加C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.0\bin

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.0\libnvvp

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.0\lib\x64

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.0\extras\CUPTI\libx64

3、使用win+r打开 运行,在运行命令行输入cmd打开终端,输入nvcc -V ,查看cuda是否安装成功

4、下载ZED SDK for Windows v2.5

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点击

84aace6a2a3aa705c929f5686767672f.png

直到安装完毕,打开ZED EXplorer ,可测试ZED SDK是否安装成功

5、下载并安装cmake

7、在环境变量中新建变量MATLAB_ROOT ,值为如下图所示

9221b6b008622f96976cdcc9dc659742.png

在path 中新建zed自带opencv 3.1.0的路径C:\Program Files (x86)\ZED SDK\dependencies\opencv_3.1.0\x64\vc14\bin​

8、参考如下步骤:

4ad777deca7c37179bf8bc20edcf9b26.png

c587258a4ef46e92108f50e826d21d5a.png

9、在步骤8 build mex ZED 和 INSTALL 后,zed-matlab\matlab 文件夹将出现mexZED文件。

8cd941976c43bf665a5765a1d9dce83d.png

10、

11、打开ZED_Camera.m文件,即可打开zed for matlab 例程

431dc1f68fef0ed2bbc4c06125bb74d4.png

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