本文详细介绍了如何在MATLAB中利用Spinnaker SDK配置和使用PointGrey相机。首先，根据MATLAB版本下载相应版本的Spinnaker SDK并安装。接着，通过MATLAB App Store下载并安装必要的支持包。最后，注册Spinnaker适配器，并在MATLAB中查看摄像头画面。遇到设备检测不到的问题，可能需检查USB连接。
MATLAB中有两个toolbox可以供用户使用FLIR相机，一个是FLIR Spinnaker support by Image Acquisition Toolbox，另一个是Acquisition Toolbox Support Package for Point Grey Hardware，但是后者在下载第三方软件Flycapture的时候无法下载（可能是网络原因，我也不知道），所以选择第一个toolbox。
1、Spinnaker SDK下载与安装
首先下载Spinnaker SDK安装包，链接：Box
下载过程中需要注意版本问题，MATLAB R2021a以前的版本下载SpinnakerSDK_FULL_1.15.0.63版本，MATLAB R2021a及以后的版本下载SpinnakerSDK_FULL_2.4.0.144版本。
下载后安装，在安装过程中选择“Camera Evaluation”选项，完成安装。
2、下载FLIR Spinnaker support by Image Acquisition Toolbox
确保MATLAB已安装下面两个软件
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