无刷直流电机控制MATLAB仿真,使用Simulink进行无刷直流电机控制仿真

这段时间刚开始接触Matlab中的Simulink仿真,我就结合自己的专业,利用Simulink进行了无刷直流电机的仿真,因为Simulink工具箱里面有很多可用的模块,所以建模过程变得非常简单。

在Matlab界面中new->model之后,找到Simulink Library Browser,这里面有系统自带的很多模块,接下来我们就需要找到自己所需要的模块了,了解无刷直流电机的工作原理以后,接下来就是找到直流电源、三相逆变桥、无刷直流电机模型。而Simulink中也有这些模型,可以直接通过搜索关键字找到它们,分别是DC Voltage Source、Universal Bridge、Permanent Magnetic Synchronous Machine。接下来就是需要将相应的信号连接起来,如下图

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其中,直流端电压可以设置电压大小,逆变桥可以选择开关器件类型,我们这里选择Mosfet,PMSM中我们将反电势波形选择trapezoidal即梯形波,电机参数相电阻、相电感、反电势常数、极对数按实际值设置。Universal Bridge对应如下桥式拓扑结构。

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然后就是添加相应的负载Tm,这里可以模拟突加负载和突减负载以及任意变化的负载,通过给定一个函数就可以。然后就是开关信号g,下面会详细介绍。模型搭建完成后如下图。

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PMSM输出端给的信号通过Bus Selector选择,我们需要使用的是三相霍尔信号得到相应的开关逻辑,这也是该仿真的关键所在,其中整个模型中Subsystem1就是实现开关逻辑的算法。我们可以根据霍尔换相真值表,通过相应的逻辑门实现,但是这样搭建模型显得不灵活而且很累赘,并且不能模拟超前或者滞后换相。所以我这里才用的是通过Matlab Function来实现的。

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如上图,这是换相逻辑的模型,其中我采用的是下桥臂恒通,上桥臂PWM调制的方式导通Mosfet,目前占空比的给定方式采用的是常数,后续可以根据转速环进行PI给定。换相便是根据换相真值表而来。

霍尔信号

Mosfet导通真值表

导通相

Ha

Hb

Hc

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

0

0

1

0

0

0

1

1

0

CB

0

1

0

0

1

1

0

0

0

BA

0

1

1

0

1

0

0

1

0

CA

1

0

0

1

0

0

0

0

1

AC

1

0

1

1

0

0

1

0

0

AB

1

1

0

0

0

1

0

0

1

BC

接下来就是按照真值表编写相应开关逻辑代码,

1 function [y1,y2,y3,y4,y5,y6] =fcn(ha,hb,hc,theta)2 y1=0;y2=0;y3=0;y4=0;y5=0;y6=0;3 tmp=hc*4+hb*2+ha;4 if tmp==4

5 y1=0;y2=0;y3=0;y4=1;y5=1;y6=0;6 end7 if tmp==6

8 y1=0;y2=1;y3=0;y4=0;y5=1;y6=0;9 end10 if tmp==2

11 y1=0;y2=1;y3=1;y4=0;y5=0;y6=0;12 end13 if tmp==3

14 y1=0;y2=0;y3=1;y4=0;y5=0;y6=1;15 end16 if tmp==1

17 y1=1;y2=0;y3=0;y4=0;y5=0;y6=1;18 end19 if tmp==5

20 y1=1;y2=0;y3=0;y4=1;y5=0;y6=0;21 end22

23 end

代码添加完成以后,就可以配置Mosfet上下桥臂的导通模式了,我这里采用了上桥臂PWM调制,下桥臂导通的模式,即H_PWM-L_ON方式。一切准备就绪,下面来看仿真结果,A相电流,霍尔信号以及转子机械角度如下图。

2c3027f4f333c0020abd78100e837a72.png

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无刷直流电机(BLDC)控制是现代控制技术的一项重要内容,它在工业生产和家庭应用得到广泛使用。为了研究和分析无刷直流电机控制策略和性能,可以通过仿真软件进行控制仿真。 在CSND,可以利用Matlab/Simulink等软件平台,建立无刷直流电机的数学模型,并通过控制器设计达到目标控制效果。仿真可以通过模拟各种运行条件和工作负载,验证不同控制算法的性能。 控制仿真的步骤如下: 1. 建立无刷直流电机的数学模型:根据物理特性和电路特点,建立电机的动态方程,包括电磁转矩、电流、速度等参数。 2. 设计控制器:根据所需控制性能,选择合适的控制算法,如PID控制、模糊控制、自适应控制等。设计控制器的参数,并进行参数整定。 3. 验证控制性能:在仿真环境,通过设置不同的工况和负载,测试控制器在不同条件下的性能表现,如跟踪精度、稳态误差、响应时间等。 4. 优化控制算法:根据仿真结果,分析控制器的性能不足之处,进行算法调整和参数优化,改进控制策略,使电机的控制更加准确和稳定。 通过控制仿真,可以提前发现和解决无刷直流电机控制过程可能遇到的问题,节约了实际试验的成本和时间。同时,仿真结果可以为设计优化和性能改进提供重要参考,提高了无刷直流电机控制技术的研究和应用水平。

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