后副车架焊接机器人_谈副车架开发

今天谈副车架开发。实际工作中，副车架开发是一项非常复杂的工作，这里只是梳理一下大概的流程。具体到每一项工作，等后期会继续更新。

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可行性分析

可行分析最终的输出是是否可行，以及副车架基本结构如何。这个阶段主要包含两部分工作：1.分析客技术要求；2.确定基本结构(框型/非框型)

分析技术要求

正确理解技术要求是开发工作中的重中之重。技术要求中有可能有不合理的要求，此时与客户沟通是最好时期。要重点关注两个要求：1.设计要求；2.验证要求。

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设计要求

设计要求决定了副车架开发的可行性，每一项要求都要理解到位。

1. 性能要求。包括刚度、模态、强度；

2. 重量要求。在今天各大主机厂都面临着轻量化的压力下，重量目标越来越重要；

3. 车身连接方式，(硬/软)连接；

4. 对手件。确定对手件数量来确定需要设计几个安装位置。

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验证要求

重点关注测试的方法，每个主机厂定义的测试边界条件并不相同：

1. 虚拟验证(CAE)

2. 物理验证(样件实测)

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确定零件基本结构

技术要求中客户会有概念设计的方案，一般在分析完技术要求之后，项目组共同决定副车架的基本结构。大体与客户概念设计相当，因为受限于成本，边界多种要素。

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概念设计

这个阶段中，最终要确定副车架的技术方案。比如是铝的还是铁，冲压还是铸造，是否要采用液压成型等。主要的工作是三维粗略设计。

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粗略设计

设计之前，需要几个设计输入：1.硬点；2.边界；3；对标件(或以往的产品数据库)。另外粗略设计之前，建议用设计输入表总结所有的设计输入。粗略设计过程中，重点关注副车架的布置，工艺不需考虑太过精细。

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技术方案确定

副车架大体结构设计出来之后，项目组一起讨论方案可行性，最终确定技术方案。

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详细设计

这个阶段是开发过程中占用时间最多的也是最重要的。它是将概念变为现实。同时也是一个不断迭代过程，最少也要经过几轮设计。此阶段要考虑诸多因素，如：性能，工艺性，成本等。

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三维设计

1. 将所有的设计输入总结在设计输入表格里

2. 三维制作。三维有多种设计方法，目前流行的是自顶向下和自底向上相结合的方式。具体建模步骤，以后专题会讲。这里提供两个建议：1.先容易 -> 难，确定的 -> 不确定；2.基础的 -> 其它的。

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性能优化

根据CAE的结果，进行结构优化。作为产品开发人员，要重点关注云图，云图是反映零件各部位能量、位移、应力等特性的分布。

1. 刚度和模态。这两个性能是由零件的基本结构组成的。如果计算结果与目标值相差很大，则要考虑重新设计结构。

2. 强度。强度有两个指标：1.静强度；2.疲劳强度。这两个性能基本是局部问题。

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工程图设计

工程图纸，是将概念变为实物的工具。对于副车架主要需要以下几种图纸：

1. 散件图纸;

2. 焊接总成功能图纸;

3. 焊缝图纸；

4. 副车架总成图纸；

5. 油漆图纸

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工程图设计时有一些注意点：

1. 基准一致。尽量保证设计基准与制造基准一致；散件基准与总成基准一致；

2. 基准设计时原则3-2-1，A基准尽量选择比较大的平面

3. 散件及焊接总成公差设计既要考虑客户对副车架总成要求又要考虑工艺能力；

4. 焊缝图纸要涵盖焊接方向以及焊缝质量检测的位置

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产品验证

详细设计完成后，得到客户认可，接下来就是做样件验证产品的设计了。物理实验有三种：1.副车架单件实验；2.悬架台架或整车路谱实验；整车路试。

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产品的设计验证完成后，是开硬模做PV实验。但最主要的工作是上面这些。接下来会深入到上面提及的具体工作。首先要谈虚拟实验要求及如何优化。