matlab课程设计电机,电气工程课程设计——基于Matlab异步电动机调速系统设计

电气工程课程设计(报告)

交的磁场分量和转矩分量，这里的磁场分量和转矩分量分别对应于直流电机的励磁电流及电枢电流，就可以得到异步电机另一种电磁转矩表达式：

Tc?Kidiq

显然，如果以定子电流作为控制对象，想办法得到相互解耦的id和iq，则对定子电流的控制就可转化为对id和iq的控制，而id和iq又是解耦的，对id和iq分别控制就可以像直流电机一样方便地控制电磁转矩，这就是矢量控制，下面分析整个解耦过程。

根据磁场完全等效的原则，将静止坐标系下的三相定子电流转化为与旋转磁场同步旋转的旋转坐标系下的两相正交电流 (abc到dq0坐标系变换)。

三相静止坐标系到同步旋转坐标系下的转换矩阵VR，即

??cos?? VR???sin???1???222?cos(???)cos(???)?33?22??sin(???)?sin(???) (2-5)

?33?11??22?????1co?s?s?in??22 VR?1??cos(???)?sin(???)1? (2-6)

??33??22?cos(???)?sin(???)1?33??通过上述变换，可将静止坐标系下的三相电流ia、ib、ic等效地变换为旋转坐标下(与磁场同步旋转)的两相正交的电流id和iq ( i0在三相对称情况下为0)，而id和iq是互相解耦的，最终可以实现类似于直流电机的解耦控制。

在旋转坐标dq0下，可以得到电机的状态方程及转矩表达式。设有同步旋转坐标系下的两组正交绕组，它们分别用来等效实际电机的三相定子绕组和三相转子绕组。其中ds-qs为定子两相正交绕组的轴线位置，dr-qr为转子两相正交绕组的轴线位置，

而且ds-qs和dr-qr在空间的位置始终是重合的。可以将两相旋转坐标系下感应电机的磁链表