RTCP即是刀尖点跟随功能。
多年以前，RTCP概念被机床厂家大肆宣传，彼时RTCP功能更像是为技术而技术的噱头，更多人是对其技术本身的热衷和炒作。其实RTCP功能正好相反，它不光是一项好技术，更是一项能为客户带来效益和创造价值的好技术。
在4轴加工中，追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时，由于回转运动，产生刀尖点的附加运动。数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。
但是在4轴加工中心，无论是立加还是卧加，一般都没有RTCP功能，在四轴联动的编程的时候，常常将坐标点设旋转中心的，然而在实际加工中，所加工的产品零件经操作者装夹，并没有使编程原点与旋转中心重合，举个例子：
理论软件编程
编程在电脑上我的编程是这样的，编程坐标设在工件的轴心上
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