tmc2209 调试工具_开源设计的超小步进驱动板:基于QFN28封装TMC2209

最新推荐文章于 2024-07-15 02:08:50 发布
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版权
本文介绍了基于QFN28封装的TMC2209步进驱动芯片，该芯片支持2A RMS电流，具备静音和无传感力矩检测功能。通过StallGuard4和StealthChop2技术，实现静音运行和高动态电机控制。主要应用包括纺织、3D打印、医疗设备等领域。内容包括原理图、PCB设计和功能特点的详细说明。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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主芯片采用TMC2209

原理图如下图所示：

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PCB参考设计

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3D显示效果

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TRINAMIC推出静音步进驱动器芯片TMC2209。支持2A RMS电流(峰值电流2.8A)，电压4.75-28V. 并且可同时使用StallGuard4和StealthChop2，同时支持静音和无传感力矩检测功能，无需限位开关。

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功能和特点：

2相步进电机，线圈电流(峰值)高达2.8A，2A RMS

STEP / DIR接口，具有4,8,16或32微步进引脚设置

通过MicroPlyer插值平滑运行256微步

StealthChop2静音电机操作

SpreadCycle高动态电机控制斩波器

StealthGuard4StealthChop的负载和失速检测

CoolStep电流控制可节省高达75％的能源

低RDSon，低热量LS170mΩ和HS170mΩ(典型值，25°C时)

电压范围4.75 ... 28V DC

低功耗待机

内部检测电阻选项(无需检测电阻)

单线UART和OTP，用于高级配置选项

集成脉冲发生器，用于独立运动

全面保护和诊断

专利技术：

MicroPlyer

CoolStep

short detection

SpreadCycle

Stall detection

StealthChop2

StallGuard4

主要应用：纺织、缝纫机工厂自动化实验室自动化液体处理办公自动化CCTV，监控ATM机泵和阀门3D打印机医疗云台Heliostat控制器

梦已远
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亚德诺（ADI）超静音步进电机驱动芯片——TMC2209
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原创 IPBrain平台君2024年08月16日 19:18北京平台君今天给大家介绍一款亚德诺（ADI）公司的用于两相步进电机的超静音电机驱动器芯片——TMC2209。TMC2209 内部集成了正弦电流驱动，工作在 PWM 模式下，使用步进电机线圈作为 H 桥的电感。对 STEP 引脚施加脉冲（上升沿有效），TMC2209 会驱动电机转动一步。
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ATIONS Compatible Design Upgrade 3D Printers Printers, POS Office and home automation Textile, Sewing Machines CCTV, Security ATM, Cash recycler HVAC Battery Operated Equipment FEATURES AND BENEFITS 2-phase stepper motors up to 2.8A coil current (peak), 2A RMS STEP/DIR Interface with 4, 8, 16 or 32 microstep pin setting Smooth Running 256 microsteps by MicroPlyer™ interpolation StealthChop2™ silent motor operation SpreadCycle™ highly dynamic motor control chopper StallGuard4™ load and stall detection for StealthChop CoolStep™ current control for energy savings up to 75% Low RDSon, Low Heat-Up LS 170mΩ & HS 170mΩ (typ. at 25°C) Voltage Range 4.75… 28V DC Low Power Standby to fit EUP or for battery operation Internal Sense Resistor option (no sense resistors required) Passive Braking, Freewheeling, and automatic power down Single Wire UART & OTP for advanced configuration options Integrated Pulse Generator for standalone motion Full Protection & Diagnostics Choice of QFN and HTSSOP package for best fit DESCRIPTION The TMC2209 and TMC2226 are ultra-silent motor driver ICs for two phase stepper motors. TMC2209 pinning is compatible to a number of legacy drivers as well as to the TMC2208. TRINAMICs sophisticated StealthChop2 chopper ensures noiseless operation, maximum efficiency and best motor torque. Its fast current regulation and optional combination with SpreadCycle allow highly dynamic motion while adding. StallGuard for sensorless homing. The integrated power MOSFETs handle motor currents up to 2A RMS with protection and diagnostic features for robust and reliable operation. A simple to use UART interface opens up tuning and control options. Store application tuning to OTP memory. Industries’ most advanced STEP/DIR stepper motor driver family upgrades designs to noiseless and most precise operation for cost-effective and highly competitive solutions. Step/Dir Drivers for Two-Phase Bipolar Stepper Motors up to 2.8A peak – StealthChop™ for Quiet Movement – UART Interface Option – Sensorless Stall
开源步进电机控制器，AnanasStepper2.0-电路方案
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本实验采用2项步进电机，电机只有2项，A+\A-\B+\B-。电机步距角1.8°8细分控制精度=1.8°/8=0.225°，电机转一周需要1600个脉冲。16细分控制精度=1.8°/16=0.1125°，电机转一周需要3200个脉冲。32细分控制精度=1.8°/32=0.05625°，电机转一周需要6400个脉冲。64细分控制精度=1.8°/64=0.0140625°，电机转一周需要12800个脉冲。满足绝大多数精度场景，如低精度机床、家电、3D打印等。
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它的快速电流调节和与SpreadCycle的可选组合允许高度动态运动，同时为无传感器归位添加了StallGuard4。集成功率MOSFET可处理高达2A RMS的电机电流，具有保护和诊断功能，以实现稳健可靠的运行。业界最先进的步进/直接步进电机驱动器系列将设计升级为无噪音和最精确的操作，以实现成本效益和高度竞争力解决方案。始接触这款步进电机驱动是从3D打印打印开始的，主要是这款驱动具有非常好的静音效并且用在项目上取得了不错的效果
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TMC2209StepStick原理图，TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享 补充说明： 1、母线电容C3、C4、C5选择：一般是1A对应100uF左右（有条件的尽可能大）； 2、电源保护：有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等； 3、MS2、MS1设置细分； 4、芯片17脚VREF输入：电压越高对应的电流越大； 5、MS2、MS1:设置细分； 6、ENN、DIR、STEP：分别对应芯片使能、方向、脉冲； 7、SPREAD斩波模式选择：0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好)；
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TMC2209中文手册，翻译不易，对英语不好的同学很有帮助，峰值电流高达 2.8A 的两相双极步进电机的步进/ dir 驱动器–用于运动的 StealthChop™ – UART 接口选项–无传感器失速检测 StallGuard4。 TMC2209 是用于两相步进电机的超静音电机驱动器 IC。 TMC2209 固定与许多旧版驱动程序以及 TMC2208 兼容。 TRINAMICs 精巧的 StealthChop2 斩波器可确保无噪音运行，最高 效率和最佳电动机转矩。它的快速电流调节以及与 SpreadCycle 的可选组合可在添加时实现高度动态的运动。 StallGuard 用于无 传感器归位。集成功率 MOSFET 可处理高达 2A RMS 的电机电流， 并具有保护和诊断功能，可实现稳定可靠的运行。
德国TMC2209 静音驱动芯片 3D打印机用 支持堵转检测 串口配置寄存器
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步进电机驱动芯片 德国TMC2209 静音驱动芯片 3D打印机用 支持堵转检测 串口配置寄存器，英文原版资料，新款上市
Tmc2209具有通过RS485的Atmega2560的步进驱动器-电路方案
04-19
系统通过rs485解释接收到的数据。解释后的数据作为pwm信号发送到tmc2209驱动器。因此，我们通过RS485使用步进电机。 该项目中使用的物料清单: ATMEGA25601个 L7805 D2PAK稳压器1个 47uF电解电容16V SMT2个 100nF 1206电容器7 10uF 1206电容器1个 20k 1206电阻2个 120R 1206电阻器1个 10k 1206电阻2个 1Meg 1206电阻器1个 22pF 1206电容器2个 2206 DIP陶瓷电容器1个 1x3母头2个 1x15公头3 HC-49S 16 MHZ晶体1个 1x2 5.05 mm端子1个 MAX485 SOIC集成电路1个 绿色LED 12062个
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