伺服 超时_发那科：FSSB伺服总线报警

1SV1026 轴的分配非法

报警原因：伺服轴分配参数未正确设定。

排查思路：请检查参数P1023是否设定了负值、重复值、或者比控制轴数更大的值，改正后重新初始化FSSB。

2SV1067 FSSB：配置错误(软件)

报警原因：硬件连接情况与参数配置情况不相符。

排查思路：

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请确认硬件连接情况是否正确，当参数P1902设定0后开机重启，确认FSSB界面识别到全部放大器。

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设定正确伺服轴数(参数P987/988)，设定伺服轴有效(参数P11802#4=0)，利用FSSB界面自动设定FSSB。

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使用手动1/2等方式，手动设定FSSB连接参数，参考连接功能说明书B64603的1.4.3章。

3SV5134 FSSB：开机超时

报警原因：初始化时并没有使FSSB处于开的待用状态

排查思路：

1

使用0ID等系统配置带有主轴光缆连接方式放大器时未设定参数P10339#1=1。

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放大器控制端口电压不足(不足24V)。

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系统轴卡出现问题，请联系FANUC维修部门。

4SV5136 FSSB：放大器数目不足

报警原因：与控制轴的数目比较时， FSSB 识别的放大器数目不足。轴数的设定或者放大器的连接有误。

排查思路：

1

排查硬件连接：主要为放大器控制电源电压是否足够，是否接线虚接，排查光缆接口连接是否正确。

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排查FSSB连接相关参数，特别注意P14476#0等。

5SV5137 FSSB：配置错误

报警原因：发生了 FSSB 配置错误。所连接的放大器类型与 FSSB 设定值存在差异。

排查思路：

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