matlab仿真实验报告思考题,matlab中Simulink 的仿真实验报告

matlab中Simulink 的仿真实验报告

Simulink 的仿真实验报告

1.实验目的：熟悉使用Simulink的各种使用方法及仿真系统

2.数学建模：

假设系统的微分方程为：

r''(t)+3r'(t)+2r(t)=e(t) , 其中e(t)=u(t) 求该系统的零状态响应

令等式右边为零，则可求得方程的两个特征根为：

r1=-1, r2=-2

所以设该系统的零状态响应为:

r(t)=Ae^-t+Be^-2t+C

其中C为方程的一个特解，由微分方程可知，等式右边没有冲激函数及冲激函数的微分，故系统在零负到零正的过程中没有发生跳变，则C为一个常数。

将C带入方程可解得C=1/2

由于零状态响应时系统的初值都为零即r(0-)=0 , r'(0-)=0，且系统无跳变，则r(0+)=0.r'(0+)=0.带入r(t)得：

A+B+1/2=0

-A-2B+1/2=0

解得：A=-3/2 B=1

所以系统的零状态响应为：r(t)=-3/2e^-t+e^-2t+1/2 Simulink仿真：根据系统的微分方程可编辑仿真模型如下图