matlab系统校正设计,实验八 用MATLAB设计一校正系统

实验八用MATLAB/simulink设计一校正系统

一、实验目的

熟悉MATLAB/simulink的仿真及应用环境。

二、实验内容和要求

综合应用MATLAB/simulink设计校正装置

三、实验主要仪器设备和材料

1．PC 1台

2．实验软件：MATLAB 6.5 Control System Toolbox 5.2或以上版本

四、实验内容

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，使用MATLAB/Simulink设计一个串联的校正装置，使校正后的系统静态速度误差系数

，相角裕量，增益裕量，并比较校正前后系统的性能。

1、根据所给参数建立系统的数学模型

2、分析系统的动态特性

3、设计系统的串联校正装置

4、比较校正前后系统的性能指标

五、实验步骤

1.校正前的控制系统模型：

对G(S)进行化简，得,而速度误差系数为,则0.5k=Kv,得k=5。即

1).系统的阶跃响应曲线

程序：

clear

num=[5];

den= [1 3 2 0];

s=tf(num,den);

sys=feedback(s,1);

t=0:0.01:30;

step(sys,t)