azure kinect标定文件_kinect2的标定

我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v2,我是用双系统装的ubuntu,关于怎么使用安装kinect2的安装以及使用的都在github上有着详细的说明

Kinect2 开源驱动：libfreenect2

kinect2--> ros的bridge：iai_kinect2

安装

安装libfreenect2，这个libfreenect2据说是它的驱动包，希望是稳定的，放在home目录下；

安装好libfreenect2的依赖项

sudo

apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg

libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev

安装libusb

sudo apt-add-repository ppa:floe/libusb

sudo apt-get update

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

安装GLFW3

cd libfreenect2/depends

sh install_ubuntu.sh

sudo dpkg -i libglfw3*_3.0.4-1_*.deb

不要用sudo apt-get install安装glfw3,但可以用sudo apt-get remove libglfw3-dev卸载它。

所有以包形式安装的包都可以sudo apt-get remove来卸载它

接着编译库

cd ..

mkdir build && cd build