java a星寻路算法_用简单直白的方式讲解A星寻路算法原理

很多游戏特别是rts，rpg类游戏，都需要用到寻路。寻路算法有深度优先搜索(DFS)，广度优先搜索(BFS)，A星算法等，而A星算法是一种具备启发性策略的算法，效率是几种算法中最高的，因此也成为游戏中最常用的寻路算法。

直入正题：

在游戏设计中，地图可以划分为若干大小相同的方块区域(方格)，这些方格就是寻路的基本单元。

在确定了寻路的开始点，结束点的情况下，假定每个方块都有一个F值，该值代表了在当前路线下选择走该方块的代价。

而A星寻路的思路很简单：从开始点，每走一步都选择代价最小的格子走，直到达到结束点。

A星算法核心公式就是F值的计算：

F = G + H

F - 方块的总移动代价

G - 开始点到当前方块的移动代价

H - 当前方块到结束点的预估移动代价

以下详细解释这个公式，方便更好地理解它。

G值是怎么计算的？

假设现在我们在某一格子，邻近有8个格子可走，当我们往上、下、左、右这4个格子走时，移动代价为10；当往左上、左下、右上、右下这4个格子走时，移动代价为14；即走斜线的移动代价为走直线的1.4倍。

这就是G值最基本的计算方式，适用于大多数2.5Drpg页游。

基本公式：

G = 移动代价

根据游戏需要，G值的计算可以进行拓展。如加上地形因素对寻路的影响。格子地形不同，那么选择通过不同地形格子，移动代价肯定不同。同一段路，平地地形和丘陵地形࿰