ucos linux 内存管理,ucosiii中的内存管理OS_MEM

在程序编写时，有数据需要缓存不想占用太多的存储空间，想用到ucos中的memory mangement(内存管理)。

ucos的内存管理是对ANSI C中的malloc()与free()的一个补充，有点有两个分配和释放存储器的时间比malloc要短，且时间固定，可以测量；第二个不会产生内存碎片(fragmentation)。

OSMEM只支持分配相同大小的RAM blocks，一个内存分区只能包含整数个RAM blocks。内存分区基本上就是一个大数组。

ucos中可以包含多个内存分区，每个内存分区本身可以不同大小，内存分区内的blocks也可以是不同大小。

OSMEM的使用过程，先通过OSMemCreate()建立内存分区，并且分配OS_MEM变量的存储空间，并且分配内存分区的空间(如MyPartitionStorage[12][100])。尽管在ucos的文档中，还支持通过malloc为OS_MEM与内不能分区分配空间的方法，但是个人不推荐，因为在嵌入式开发中，malloc在heap段上分配空间，这个空间一直不会释放，相当于占用了程序的heap size，而heap size一般是由用户手动分配的，设置不好可能会溢出。而静态数组是在.bss段，在程序编译时分配了大小，在程序运行时，会自动分配相应的大小。

在ucos中，考虑在内存blocks分配完毕的情况下，继续申请内存blocks，可以增加计数信号量(counting semaphore)，而信号量的初始计数应该是blocks的个数，工作方式如下图所示。这个用法值得推荐。

PS：OSMemGet() 与OSMemPut()运行时间很快，可以在中断函数中调用。