两向量叉乘的计算公式_矢量叉乘

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预备知识　三阶行列式
　　 矢量叉乘在物理定律中十分常见， 例如在讨论力学中的力矩， 角动量， 以及电磁学中的洛伦兹力， 安培力时都会使用． 以下我们讨论的矢量都是三维空间中的几何矢量， 在讨论它们的坐标时， 我们默认取正交归一基底．

叉乘的几何定义
　　 两个几何矢量

，

的

叉乘（cross product） 也叫 叉积（cross product）， 向量积（vector product）或 矢量积． 叉乘的结果是一个矢量

． 叉乘用 “

” 表示，且不可省略， 即

定义1　矢量叉乘
要确定一个几何矢量，只需分别确定模长和方向：

1. 的模长等于
   的模长之积与夹角
   （
   ）的正弦值相乘．
2. 的方向垂直于
   所在的平面，且由右手定则决定．

　　 与内积和数乘不同ÿ