matlab前馈仿真,基于前馈神经网络的自适应PID控制器仿真研究(MATLAB仿真程序)

基于前馈神经网络的自适应PID控制器仿真研究(MATLAB仿真程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文17000字,程序,答辩PPT)

摘 要

由于神经网络能够实现任意非线性映射，并具有极强的自适应、自学习、自组织能力，能实现对PID控制器参数的在线自适应整定。

本文在传统PID控制的基础上，通过对自适应PID控制和BP神经网络的研究，引用基于前馈神经网络的自适应PID控制器。该控制器由两部分组成：首先是经典的PID控制器：它直接与被控对象形成闭环系统；其次是神经网络：根据控制系统的调节偏差，调节PID控制器的参数。BP神经网络的权值训练采用误差反向传播学习算法，即BP算法。利用神经网络通过对系统性能的学习，实现具有最佳组合的PID控制。本文通过两个具体的非线性系统实例，以MATLAB作为仿真工具，应用上述控制方法进行在线控制仿真实验。仿真结果表明，基于BP神经网络的自适应PID控制器具有良好的控制品质。

关键词：BP神经网络；PID控制器；自适应控制

Abstract

The neural network could do some adaptively online tuning with the parameters of the PID controller, for which it is able to achieve arbitrary nonlinear mappings effectively, meanwhile the ability of adaptation, [设计论文网 https://doc163.com]

On the base of the traditional PID controller, as well as the adaptive PID controller and