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RSS订阅原创 2021-04-09
命令行窗口运行程序在对应路径下运行程序，cd到指定路径下，相应需要读取的的文件也是必须要存放在该路径下才能正常读取的，否则将会提示错误信息。
2021-04-09 10:05:02
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原创 2021-04-08
今日PCL写代码bugflann未声明的标识符D:\Code\VS-code\DoN\DoN.sln*因为我常使用code习惯进行time显示，所以会使用到opencv的库函数；但是由于opencv与pcl库中同时包含第三方库–flann,编译器无法明确这里的flann对应哪一个命名空间。简单粗暴的解决办法是直接不使用opencv库，使用pcl库进行三维点云的处理，在属性管理器中灵活配置文件来运行不同的code。但是在整体的大程序运行中依然是要注意命名空间的问题。*如果用的是cv::flann也就
2021-04-08 15:03:12
90
原创 2021-04-08
三维点云处理用的点云格式成熟的激光雷达设备获取的点云多以商业LAS格式存储，可在Terr中读入，通过自定义Users Formats设置点云信息的格式。现使用的格式为
空空如也
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