2021-04-08

今日PCL写代码bug

flann未声明的标识符

D:\Code\VS-code\DoN\DoN.sln

*因为我常使用code习惯进行time显示，所以会使用到opencv的库函数；但是由于opencv与pcl库中同时包含第三方库–flann,编译器无法明确这里的flann对应哪一个命名空间。简单粗暴的解决办法是直接不使用opencv库，使用pcl库进行三维点云的处理，在属性管理器中灵活配置文件来运行不同的code。但是在整体的大程序运行中依然是要注意命名空间的问题。
*如果用的是cv::flann也就不会出现这个错误，但用的是pcl第三方库中的flann，所以需要在flann前面加上命名空间符限定，就是::flann,这样就可限定这里用的flann是全局命名空间，而不是cv命名空间。在使用库函数时注意如果提醒文件.h出问题，一般是库没安装好、函数更新导致版本命令不一样或者未添加相应的头文件。