计算机过程控制的例子,过程控制课件经典案例.ppt

过程控制课件经典案例.ppt

过程控制系统; 过程控制(Process control)是指连续生产过程的自动控制。石油、化工、水利、电力、冶金、轻工、纺织、制药、建材、核能、环境工程等许多领域的自动控制系统，都属于过程控制系统。 连续生产过程的特征是：生产过程中的各种流体，在连续(或间歇)的流动过程中进行着物理化学反应、物质能量的转换或传递。 例如室内温度的控制。;图1为人工控制室温。假设在冬季，室内加温是通过热水加热器，将送风加热后源源不断送往恒温室。为保证恒温室温符合要求，操作人员要随时观察温度计的指示值，并随时判断和决定如何操作阀门来保证恒温要求，然后进行操作。;眼看——用传感器或变送器将温度信号转换为控制器可接受的信号。脑想——控制器将输入的实测温度信号和要求值进行比较(相减求偏差) ,并按偏差值计算出控制量。手动——人工阀门换成控制阀，按控制信号自动改变开度。人工控制受制于人的经验和注意力，控制不精确。而自动控制按设定好的方案进行计算控制，可以做到精确的、恰当的控制。; 过程控制系统的定义： 为实现对某个工艺参数的自动控制，由相互联系、制约的一些仪表、装置及工艺对象、设备构成的 一个整体。 ; 在讨论控制系统工作原理时，为清楚地表示自动控制系统各组成部分的作用及相互关系，一般用原理框图来表示控制系统。 如图2的室温控制系统是由温度检测变送单元、控制器、电动调节阀和加热器及房间组成。; 用通用名称表示为： ;过控系统主要组成部分;4、测量值 z：被控变量经检测变送后即是测量值。5、给定值 r：即被控变量的设定值。6、偏差值 e：准确地说，应是被控量的给定值与实际值之差。但能够直接得到的信号是被控量的测量值，故通常把给定值与测量值之差称作为偏差。 7、干 扰 f: 凡是影响被控量的各种作用均叫做干扰或扰动。;;1.2 过程控制的特点

1．控制对象复杂、控制要求多样2．控制方案丰富 3．控制对象大多属于慢过程4．大多数工艺要求定值控制5．大多使用标准化的检测、控制仪表及装置;1.3 过程控制系统分??及其性能指标1.3.1过程控制系统的分类过程控制系统有多种分类方法。按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按照控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统等。但在讨论控制原理时，常用的分类方法是按设定值的形式或系统的结构特点分类。;

;2. 按系统的结构特点分类1)反馈控制系统(闭环控制系统) 将被控变量输入到控制器，形成闭环，具有被控变量负反馈的控制系统。如： ;2)前馈控制系统(开环控制系统) 控制系统没有被控变量负反馈，不将被控变量引入到控制器输入端。如：;3)复合控制系统 前馈与反馈相结合，优势互补。如：;1.3.2过程控制系统的性能指标当被控对象受到干扰、被控变量发生变化时，控制系统抵制干扰、纠正被控变量的过程，反映了控制系统的优劣。为此，要有评价控制系统的性能指标。控制系统的性能指标是根据工艺对控制的要求来制定的，概括为稳定性、准确性和快速性。;1、衰减比 n和衰减率ψ;衰减比 n 和衰减率ψ 是表示系统稳定程度的指标。n大于1，则系统是稳定的。随着n的增大，过渡过程逐渐由衰减振荡趋向于单调过程。试验证明：衰减比在 4: 1到10:1之间时，过渡过程的衰减程度合适，过渡过程较短。衰减比n与衰减率ψ之间有简单的对应关系：n = 4:1~10:1 就相当于ψ = 75 %～90% ;最大动态偏差是控制系统动态准确性指标。 ; 有时也采用超调量σ来表示被控参数偏离设定值的程度， σ的定义是第一个波振幅与最终稳态值y(∞)之比。;3、余差C 过渡过程结束后，被控参数的稳态值y(∞)与设定值之间的残余偏差叫做余差，也称静差。是衡量控制系统稳态准确性的指标。;4)调节时间Ts和振荡频率f Ts是指从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间。当被控参数与稳态值间的偏差进入稳态值的±5% (或±2%)范围内，就认为过渡过程结束。;调节时间和振荡频率是衡量控制系统快速性的指标。过渡过程中相邻两同向波峰(或波谷)之间的时间间隔叫振荡周期T ，其倒数称为振荡频率 f = 1/ T; 另外还有峰值时间Tp(又称上升时间)，是指过渡过程开始，至被控参数到达第一个波峰所需要的时间。也