基于Linux的流水灯驱动实验,Linux下实现流水灯等功能的LED驱动代码及测试实例...

) {

for (j=0;j<4;j++)

gpio_set_value(led_table[j],0);

mdelay(400); //delay 400ms

for (j=0;j<4;j++)

gpio_set_value(led_table[j],1);

mdelay(400);

}break;

}caseIOCTL_LED_ALLON:

printk("in the IOCTL_LED_ALLON!!\n");//设置指定引脚的输出电平为0

leds_all_on();break;caseIOCTL_LED_ALLOFF:

printk("in the IOCTL_LED_ALLOFF!!\n");//设置指定引脚的输出电平为1

leds_all_off();break;default:

printk("in the default!!\n");return -EINVAL;

}return 0;

}/*这个结构是字符设备驱动程序的核心

* 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数，

* 最终会调用这个结构中指定的对应函数*/

static struct file_operations leds_fops ={

.owner= THIS_MODULE, /*这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量*/.open=leds_open,

.unlocked_ioctl=leds_ioctl,

};/** Set up the cdev structure for a device.*/

static void led_setup_cdev(struct cdev *dev, intminor,struct file_operations *fops)

{int err, devno =MKDEV(led_major, minor);

cdev_init(dev, fops);

dev->owner =THIS_MODULE;

dev->ops =fops;

err= cdev_add (dev, devno, 1);/*Fail gracefully if need be*/

if(err)

printk (KERN_NOTICE"Error %d adding Led%d", err, minor);

}/** 执行“insmod leds.ko”命令时就会调用这个函数*/

static int __init leds_init(void)

{intresult;

dev_t dev= MKDEV(led_major, 0);char dev_name[]="led"; /*加载模式后，执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称*/

/*gpio_request*/

inti,ret;for (i = 0; i < LED_NUM; i++)

{

ret=gpio_request(led_table[i],"LED");if(ret)//注意，是ret

{

printk("%s:request GPIO %d for LED failed,ret= %d\n",dev_name,led_table[i],ret);returnret;

}

s3c_gpio_cfgpin(led_table[i],S3C_GPIO_SFN(1));//output

gpio_set_value(led_table[i],1);

}/*Figure out our device number.*/

if(led_major)

result= register_chrdev_region(dev, 1, dev_name);else{

result= alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, dev_name);

led_major=MAJOR(dev);

}if (result < 0) {

printk(KERN_WARNING"leds: unable to get major %d\n", led_major);returnresult;

}if (led_major == 0)

led_major=result;/*Now set up cdev.*/led_setup_cdev(&LedDevs, 0, &leds_fops);/*udev机制可以自动添加设备节点，只需要添加xxx_class这个类，以及device_create()*/led_class= class_create(THIS_MODULE, "led_class");/*在sys目录下创建xx_class这个类,/sys/class/~*/device_create(led_class, NULL, LedDevs.dev, dev_name, dev_name);/*自动创建设备/dev/$DEVICE_NAME*/printk("Led device installed, with major %d\n", led_major);

printk("The device name is: %s\n", dev_name);return 0;

}/** 执行”rmmod leds”命令时就会调用这个函数*/

static void __exit leds_exit(void)

{/*gpio_free*/

inti;for (i = 0; i < LED_NUM; i++)

{

gpio_free(led_table[i]);

}/*卸载驱动程序*/cdev_del(&LedDevs);

unregister_chrdev_region(MKDEV(led_major,0), 1);

printk("Led device uninstalled\n");

}/*这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数*/module_init(leds_init);

module_exit(leds_exit);/*描述驱动程序的一些信息，不是必须的*/MODULE_AUTHOR(""); //驱动程序的作者

MODULE_DESCRIPTION("LED Driver"); //一些描述信息

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); //遵循的协议