机器人改变生活利弊英语作文_“改变生活”的外骨骼机器人

Marsi Bionics S.L. 公司是一家领先的科技型初创企业，位于西班牙马德里。 这家公司设计和制造用于医疗应用的定制外骨骼机器人，以期未来取代许多患者每天依赖的轮椅。   数以百万计的人患有截瘫、脑性瘫痪和脊髓性肌萎缩症 (SMA) 等神经生理疾病。采用被动式辅助工具(如手杖、拐杖和助行器)进行神经功能康复治疗，对于改善因这些疾病造成的行动不便至关重要。 得益于机器人技术的最新进展，我们现在能够使用 主动式外骨骼机器人 进行治疗，以支撑患者的身体，并大大改善治疗效果。 Marsi Bionics公司制造的外骨骼机器人能够使肢体残障人士自由站立、移动及与周围环境互动。   Marsi Bionics选用雷尼绍关联公司RLS提供的新型磁编码器技术，打造出两款新产品：儿童用ATLAS 2030外骨骼机器人和成人用MB-Active Knee (MAK) 单关节外骨骼机器人。

一名儿童穿戴ATLAS 2030外骨骼机器人坐在椅子上

挑战 ATLAS 2030外骨骼机器人的每肢有高达六个自由度。 使用者穿戴外骨骼机器人能够执行独立和自发动作，例 如行走和坐下。 Marsi Bionics公司的MAK项目研发工程师兼经理Alberto Plaza先生，介绍了在人形外骨骼机器人应用中对编码器的严苛要求：   “我们在开发外骨骼机器人时遇到的最大挑战是能否可靠地 获取准确的参考角度位置 ，因为机器人的结构具有多种变化，导致设备的标准化和组装非常复杂。   以前，我们使用自己的定制PCB编码器，将这些编码器完全连接到MAK和ATLAS外骨骼机器人的运动学结构上。但是这样经常会出现问题，因为关节电机产生的杂散磁场会干扰磁编码器，导致读数错误。   在设计ATLAS和MAK外骨骼机器人时，我们决定在不影响性能的前提下，针对编码器等关节组件采用最紧凑的设计，因为我们面对的空间限制很大。 另一个考虑因素是功能性：我们需要采用绝对式旋转编码器，以确保即使在断电之后，也始终能够可靠地知道每个轴的角度位置。”

左：Marsi Bionics的MB-Active Knee单关节外骨骼机器人

右：Marsi Bionics的儿童用ATLAS 2030外骨骼机器人

  解决方案   Marsi Bionics为ATLAS外骨骼机器人选择了RLS Orbis编码器，为MAK膝关节外骨骼机器人选择了RLS RM08编码器。 Orbis编码器是一款元件级绝对式旋转编码器，设计用于空间受限的应用：它采用通孔设计，可以直接安装在关节电机轴上。 两种编码器均具有 重量轻、体积小、惯性小 的特点；采用非接触、无摩擦设计以消除机械磨损；并且具有高角度分辨率和高精度，可确保出色的伺服性能。 结果   采用RLS磁编码器，MarsiBionics能够设计和制造外骨骼矫形设备，帮助改善患有SMA、多发性硬化和中风偏瘫等疾病的患者的生活质量。   Plaza先生总结道： “ 实现设备的每个关节的稳定运动和精确位置至关重要。就这一点而言，编码器采集的数据是生成参考位置的基础。 RLS和雷尼绍针对我们的应用提供了最佳的编码器反馈解决方案 。 ”