驾驶意图识别matlab模型,一种车辆加速模型标定方法及加速意图识别方法及其装置与流程...

本发明涉及一种车辆加速模型标定方法及加速意图识别方法及其装置，属于驾驶意图识别技术领域。

背景技术：

当前驾驶员意图识别的方法多数停留在单纯软件层面，主要是运用智能算法例如模糊控制、马儿科夫、神经网络等智能控制方案实现对驾驶员意图的识别。

例如公布号为CN 103318181 A的中国专利文件公开了一种驾驶员意图识别方法，该方案基于多维离散隐马尔科夫模型来识别驾驶员的行为与意图。

上述这些智能算法在建立用于意图识别的加速模型时往往计算量巨大，相应的加速预测过程十分复杂，实际运用中对硬件的要求较高，占用的资源多，同时也意味着成本的提高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种车辆加速模型标定方法及加速意图识别方法及其装置，用以解决现有技术方案因为加速模型的建立计算量大、加速识别过程复杂而导致的硬件要求高、资源占用大以及成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括：

本发明的一种车辆加速模型标定方法，包括以下步骤：

拟合油门开度AccPed_Norm、油门变化率AccPed_Rate和车速V_Spd，与加速度a的关系；

根据加速度a的数值划分出至少两个阈值范围，每个阈值范围对应相应的加速控制策略。

进一步的，所述阈值范围为(0，d1]、(d1，d2]、(d2，+∞)；所述加速策略为