autosar网络管理_AUTOSAR网络管理的一致性测试

原文引自

Luo, Feng , and Y. Xie . "Conformance Test of AUTOSAR Network Management."International Journal of Wireless Information Networks25.3(2018):279-288.

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Abstract

本文着重于设计AUTOSAR网络管理（NM）一致性测试的方法。在分析了NM模块的状态机后，根据NM模块的特点，提出了一种基于虚拟网络仿真的新方法。在该方法中，为DUT创建网络仿真环境，其中一些虚拟节点根据NM协议运行，并且不同NM模式之间的转换由测试脚本驱动。在测试期间，软件监视器记录所有数据以检查DUT的构造。在完成上述所有研究之后，选择来自OEM的某种类型的车身控制器模块来验证新方法的有效性。测试结果表明，这种方法对于AUTOSAR NM的一致性测试是有效的。

Keywords AUTOSAR · Network management · Conformance test · Virtual network simulation

1 Introduction

随着半导体和信息技术的发展，汽车电气和电子系统变得越来越复杂。为了应对这一挑战，AUTOSAR（汽车开放系统架构）联盟由全球的OEM和供应商共同创建。 AUTOSAR联盟[1]为车辆电子系统的发展提供了标准平台。软件平台如图1所示。

标准软件架构由4层组成：应用层，运行时环境（RTE），基本软件（BSW）和微控制器层。基本软件层由各种软件模块组成。该联盟发布了所有软件模块的统一规范，这使得在确保质量和效率的前提下更容易直接升级和更换软件模块[2]。 AUTOSAR架构的广泛使用带来了巨大的优势[3]，但也面临着新的挑战：如何确保来自不同供应商的电子控制单元（ECU）严格遵循AUTOSAR规范。以车辆总线的CAN（控制器区域网络）网络管理（NM）[4]为例。一个网络中的ECU来自不同的供应商，如果他们在开发过程中没有完全遵循网络管理规范，可能会导致混淆，混乱，甚至使整个网络崩溃[5]。因此，通过一致性测试是加入车辆网络的先决条件。为了满足国内OEM和ECU供应商的需求，本文重点研究了AUTOSAR NM一致性测试的方法。第2节介绍了该主题的相关工作;教派。 3分析AUTOSAR NM模块的状态机;教派。 4提取NM一致性测试的关键要素并设计测试系统;教派。 5设计了一个实验来验证新方法的验证;教派。 6总结了整篇论文

2 Related Work

AUTUSAR联盟在4.0版本中发布了一致性测试规范，并为基本模块（BSW）和运行时环境（RTE）提供了基于测试和测试控制符号版本3（TTCN-3）的测试脚本。参考。 [6]描述了联盟发布的一致性测试规范的背景，过程概述，创建和验证以及执行约束。

问题是这些测试规范和脚本是为软件组件级别测试而开发的，ECU级别测试需要更多的定制开发工作[7]，这对ECU供应商来说并不具有成本效益。

还有一些国内大学在研究AUTOSAR，Tan等人。 [8]使用eclipse等工具实现基于TTCN-3测试系统的AUTOSAR一致性测试。作者还讨论了测试套件，编码器和测试系统适配器的功能。参考。 [9]涉及使用TTCN-3开发基于AUTOSAR的简易车灯系统一致性测试套件的实验。本文的关键要素是TTCN-3中的抽象测试套件（ATS），在测试活动可以通过测试管理工具执行之前，需要将其编译成目标编程代码（例如Java）。参考。[10]讨论了系统适配器，它是AUTOSAR一致性测试框架的关键组件。为了解决测试仪和被测系统在不同环境下运行的问题，提出了一种新的设计系统适配器的方法，将调用动作转移到消息发送动作。通过这种方法，系统适配器分为SUT适配器和目标适配器，它们运行在不同的平台上并相互交互，遵循模块独立的消息格式。

然而，目前对ECU级别的NM模块一致性测试的研究很少。

3 Research of AUTOSAR Network Management

AUTOSAR网络管理（NM）的核心战略是分布式直接网络管理[11]，网络中的每个节点都是平等的，独立工作。主节点不调度整个网络。节点通过协议数据单元（PDU）相互交互。

为确保整个网络正常运行，网络中的每个节点都应严格遵循协议。AUTOSAR NM包含三种工作模式：总线睡眠模式，网络模式和准备总线睡眠模式。网络模式还包含三种不同的状态：重复消息状态，正常操作状态和就绪睡眠状态。 AUTOSAR NM [12,13]的状态机如图2所示。

Fig. 2 State machine of AUTOSAR NM

3.1 Bus‑Sleep Mode

上电后ECU进入总线休眠模式。在这种模式下，不应发送消息，电流消耗应小于睡眠阈值。如果没有外部触发器或PDU，则ECU应保持此模式[14]。

3.2网络模式

从睡眠模式唤醒后，ECU进入网络模式。网络模式的三种状态之间的转换将在以下章节中介绍。

3.2.1重复消息状态

当ECU从总线睡眠模式进入网络模式时，重复消息状态是第一状态。有两种方法可以触发ECU进入此状态：本地触发信号和外部PDU。如果ECU被本地触发信号唤醒，它将每20 ms发送5个连续的PDU，然后每500 ms发送一次PDU [13];否则ECU被PDU唤醒，它只需要每隔500毫秒发送一次PDU。

当由不同的触发器唤醒时ECU不同地作出反应的原因如下[15]。对于ECU通过本地触发信号唤醒，它表示ECU通过用户的正输入（例如按键输入）唤醒，因此ECU应立即进入网络模式并快速发送带有唤醒功能的PDU。唤醒同一网络中的其他ECU。对于由PDU唤醒的ECU&#x