声源定位matlab模拟,matlab声源定位程序的一点小问题

这是通过传统互相关的方法来进行声源定位的程序，做完互相关之后，红色标注的程序行，应该如何理解呢，是通过什么方法来实现最终延迟差的估计的呢？

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%%

% *各参数设置*

%--声源相关参数

fm=2000;    %Hz: 信源调频信号最高频率 周期0.5ms

Ts=0.2;     %s: 信源周期 0.2s

%--采样和信号处理相关参数

fs=10*fm;   %采样率 也就是50us采一次样

ts=1/fs;    %采样间隔

T=0.2;      %s: 搜集数据T秒，计算一次位置

tMic=0:1/fs:T-1/fs;   %接收数据时间

nMic=length(tMic);    %接收数据长度

Rlen=nMic; %做相关的长度

%--物理参数设置

v=340;      %m/s: 音速

SNR=-10;    %dB

%--声源和MIC位置

Lco_S = [20,30];

Loc_A = [10,0];

Loc_B = [0,10];

Loc_C = [20,0];

%%

% *模拟声源信号及各MIC接收到的信号*

%--产生声源

t = 0:ts:0.4; %假设声波持续时间0.4秒，也就是有2个周期

s = chirp(mod(t,0.2),0,0.2,fm,'linear');%源信号