某计算机控制系统如下图所示,计算机控制技术试卷(题库A).pdf

计算机控制技术试卷(题库 A )

1、 问答题

1.采样定理的内容是什么？

2.什么是微机控制系统的实时性？

3.中值滤波的方法是怎样的？该滤波方法适用于什么情况？

4.微机控制系统的控制过程主要分为哪几个步骤？

5.三相步进电机有哪几种工作方式？请分别画出各种工作方式的绕组通电时序波形图？

2 、 简述题

1.简述按扩充临界比例度法整定 PID 控制参数的方法和步骤。

2.简述按扩充响应曲线法整定 PID 控制参数的方法和步骤。

3、 计算题

1.某温度控制系统，其温度变化范围为－２０℃～＋５０℃，经温度变送器变换为 1～

５Ｖ电压信号，送至 12 位 A/D 转换器 AD574 (AD574 的输入范围为０～５Ｖ)。当

AD574 的转换结果为 400H 时，对应的系统温度是多少？当系统的温度是 30℃时，AD574

的 A/D 转换结果是多少？

2.某计算机控制系统如下图所示

r(t) ＋ e(k) u(k) y(t)

D(z) H(s) G (s)

p

－

－

其中被控对象的传递函数 G (s)和零阶保持器的传递函数 H(s)分别为

p

1

G (s) 

p s  1

1 e Ts

H (s) 

s

系统的采样周期为 T=1 秒，设计单位阶跃输入下的最少拍无纹波控制系统，要求：

()求出数字控制器 。

1 D(z)

()分别求出数字控制器输出 和系统输出 的递推算式。

2 u(k) y(k)

()分别画出 和系统输出 的波形。

3 u(k) y(k)

3.某数控加工系统，加工第一象限逆圆弧，圆心为 O(0,0) ，起点为 A(5,0) ，终点为

B(0,5) 。采用逐点比较插补算法，要求：

()用列表方式进行插补计算。

1

()画出插补走步轨迹图。

2