计算机控制系统期末考试答案,中国矿业大学 计算机控制系统期末考试参考试卷2及答案...

中国矿业大学计算机控制系统参考试卷及答案,

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中国矿业大学计算机控制系统 参考试题Ⅱ及答案

一、填空(每题2分，共16分)

1．G(w、)与G(s) 在Bode图上的主要区别是 幅频高频段走平 。

2．离散系统频率特性与连续系统不同的主要特性是 频率特性是采样频率的周期函数 。

3．若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶向前差分离散化方法离散，所得Gc(z)的稳定性与 采样周期 有关。

4．通常在传感器与A/D之间加入调理电路的目的是器相匹配 。

5．若已知系统的调节时间为ts，经验上采样周期T应取T ts/10 。

6．s平面的虚轴在经过一阶向后差分方法离散后，其映射为z平面上 半径为1/2，圆心位于(0.5,0) 的小圆上。

7．试连续传递函数G(s) 与对应的脉冲传递函数G(z) 的零点极点对应关系为

8．离散系统稳定性不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期 有关 。

二、简答题(每小题5分，共35分)

1．在计算机控制系统里，输出通道通常有哪两种形式，在选择D/A变换器时主要关心哪些指标？

(一种为多D/A结构，一种为共享D/A结构。选择D/A时主要关心它的精度及分辨率等技术指标)

2.由于计算机字长有限，控制算法参数将会产生量化误差，从而使极点发生变化，为了减少这种量化误差，在设计时应注意什么问题？

( 采样周期不应过小；控制算法的极点应离单位圆远些；极点不要过于密集；Ts