【树形 DP】树形 DP 的通用思路

题目描述

这是 LeetCode 上的 「310. 最小高度树」 ，难度为 「中等」。

Tag : 「树形 DP」、「DFS」、「动态规划」

树是一个无向图，其中任何两个顶点只通过一条路径连接。 换句话说，一个任何没有简单环路的连通图都是一棵树。

给你一棵包含   个节点的树，标记为   到  。给定数字   和一个有 条无向边的 edges 列表（每一个边都是一对标签），其中 表示树中节点 和 之间存在一条无向边。

可选择树中任何一个节点作为根。当选择节点 作为根节点时，设结果树的高度为 。在所有可能的树中，具有最小高度的树（即，min(h)）被称为 最小高度树 。

请你找到所有的 最小高度树 并按 任意顺序 返回它们的根节点标签列表。

树的 高度 是指根节点和叶子节点之间最长向下路径上边的数量。

示例 1：

输入：n = 4, edges = [[1,0],[1,2],[1,3]]

输出：[1]

解释：如图所示，当根是标签为 1 的节点时，树的高度是 1 ，这是唯一的最小高度树。

示例 2：

输入：n = 6, edges = [[3,0],[3,1],[3,2],[3,4],[5,4]]

输出：[3,4]

提示：

• 所有 互不相同
• 给定的输入保证是一棵树，并且不会有重复的边

树形 DP

这是一道树形 DP 模板题。

当确定以某个点为根节点时，整棵树的形态唯一固定，不妨以编号为 的节点作为根节点进行分析。

假设当前处理到的节点为 u，其是从父节点 fa 遍历而来，且将要遍历的子节点为 j。

即树的形态如图所示（一些可能有的出边用虚线表示）：

树形 DP 问题通常将问题根据「方向」进行划分。

对于当前处理到的节点 u 而言，我们根据是否考虑「从 fa 到 u 的出边」将其分为「往上」和「往下」两个方向。

假设我们可以通过 DFS 预处理出 数组和 数组：

• 代表在以 号点为根节点的树中，以 u 节点为子树根节点时，往下的最大高度
• 代表在以 号点为根节点的树中，以 u 节点为子节点时，往上的最大高度

那么最终以 u 为根节点的最大高度为 。

只需要简单的 DFS 即可处理出来。对于 而言，其同样包含「往上」和「往下」两部分：

• 对于经过 fa 后接着往上的部分有
• 对于经过 fa 后转而往下的部分，我们需要考虑「 fa 节点往下的最大值 」是否由 u 节点参与而来进行分情况讨论：

  • 如果 本身不由 u 参与，那么 应当是 fa 节点往下的最大值 而来（ 代表加上 fa 到 u 的边）
  • 如果本身 fa 往下的最大值由 u 节点参与，此时应当使用 fa 往下的次大值 来更新

因此我们需要对 数组进行拆分，拆分为记录「最大值的 数组」和记录「次大值的 数组（注意这里的次大值是非严格的次大值）」，同时使用 数组记录下取得 时 u 的子节点 j 为何值。

实现上，在处理「往上」方向的 DFS 时，为避免对 fa 节点为空的处理，我们可以将「用 fa 来更新 u」调整为「用 u 来更新 j」。

代码：

class Solution {
    int N = 20010, M = N * 2, idx = 0;
    int[] he = new int[N], e = new int[M], ne = new int[M];
    int[] f1 = new int[N], f2 = new int[N], g = new int[N], p = new int[N];
    void add(int a, int b) {
        e[idx] = b;
        ne[idx] = he[a];
        he[a] = idx++;
    }
    public List<Integer> findMinHeightTrees(int n, int[][] edges) {
        Arrays.fill(he, -1);
        for (int[] e : edges) {
            int a = e[0], b = e[1];
            add(a, b); add(b, a);
        }
        dfs1(0, -1);
        dfs2(0, -1);
        List<Integer> ans = new ArrayList<>();
        int min = n;
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            int cur = Math.max(f1[i], g[i]);
            if (cur < min) {
                min = cur;
                ans.clear();
                ans.add(i);
            } else if (cur == min) {
                ans.add(i);
            }
        }
        return ans;
    }
    int dfs1(int u, int fa) {
        for (int i = he[u]; i != -1; i = ne[i]) {
            int j = e[i];
            if (j == fa) continue;
            int sub = dfs1(j, u) + 1;
            if (sub > f1[u]) {
                f2[u] = f1[u];
                f1[u] = sub;
                p[u] = j;
            } else if (sub > f2[u]) {
                f2[u] = sub;
            }
        }
        return f1[u];
    }
    void dfs2(int u, int fa) {
        for (int i = he[u]; i != -1; i = ne[i]) {
            int j = e[i];
            if (j == fa) continue;
            if (p[u] != j) g[j] = Math.max(g[j], f1[u] + 1);
            else g[j] = Math.max(g[j], f2[u] + 1);
            g[j] = Math.max(g[j], g[u] + 1);
            dfs2(j, u);
        }
    }
}

• 时间复杂度：
• 空间复杂度：

补充

可能会初次接触「树形 DP」的同学不太理解，这里再补充说明一下。

归根结底，以 u 为根节点的最大深度，必然是下面三种情况之一（往下、往上 和 往上再往下）。

其中对 数组的拆分（变为 和 ）以及记录取得 对应的子节点 ，目的都是为了能够正确统计「往上再往下」的情况（统计该情况时，不能考虑从 fa 经过 u 的路径，因此需要记录一个非严格的次大值 ）。

最后

这是我们「刷穿 LeetCode」系列文章的第 No.310 篇，系列开始于 2021/01/01，截止于起始日 LeetCode 上共有 1916 道题目，部分是有锁题，我们将先把所有不带锁的题目刷完。

在这个系列文章里面，除了讲解解题思路以外，还会尽可能给出最为简洁的代码。如果涉及通解还会相应的代码模板。

为了方便各位同学能够电脑上进行调试和提交代码，我建立了相关的仓库：https://github.com/SharingSource/LogicStack-LeetCode 。

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