点云特征图离散化_论文推送 |基于三维激光点云数据的道路全息化建模

基于三维激光点云数据的道路全息化建模

张腾飞，刘 念

(自然资源部第一地形测量队，陕西西安 710054)

摘要：

三维激光扫描技术采用非接触式高速激光测量方式，快速获取测量对象表面的几何特征，可作为实现道路全息化建模的重要技术手段。探讨基于三维激光点云数据进行道路场景构建及部件建模的技术方法，并以某一路段为试验对象，利用车载移动测量系统获取高精度、高密度激光点云数据，同时采集三维矢量，参考点云数据构建道路场景及部件设施。试验结果表明，所构建的道路场景及部件设施不仅能保证道路模型场景的完整性和真实性，而且可实现各单体模型间的无缝结合，满足道路全息化建模的技术要求。

关键词：三维场景构建；全息化建模；部件建模；道路建模；三维激光点云

1  引   言

城市道路建模是构建城市环境的重要内容之一［1］。传统道路建模方法是将地形图和公路建造图作为数据源，但这类数据只能表达离散的点、线特征，不能完整而精确地反映道路实际情况［2］。

遥感技术及航空摄影测量技术虽然能利用特征提取算法获取道路模型，但由于空间分辨率及定位精度的影响，无法精确地表达路面细节信息。

三维激光点云数据具有定位精度高、数据丰富、信息量大等特点，已成为目前数字化城市建设的重要手段，可用于道路全息化建模。

本文在利用车载移动测量系统获取高精度三维激光点云数据的基础上，一方面采集道路及部件